Система автоматического регулирования уровня на КСУ-1,2,3 на КСП-5

курсовая работа

4.2 Прямые показатели качества

Показатели качества необходимы для определения качества регулирования. К показателям качества САР относятся:

- время регулирование - это время, по истечению которого график переходного процесса принимает установившиеся значения с допустимой точностью (5%). Определим время регулирования для обоих законов регулирования

tp=3c

- максимальное относительное отклонение (перерегулирование) для обоих законов регулирования по формуле

(4.8)

- степень затухания. Так как при ПИ законе регулировании у нас получилось апериодический график. Поэтому степень затухания у него равна бесконечности. Определяете степень затухания для ПИД закона регулирования по формуле

(4.9)

- колебательность - число колебаний за время регулирования. Колебательность определяется только для ПИД закона регулирования.

- статическая ошибка - разность между установившимся значением и заданным.

(4.10)

Делись добром ;)