Автоматизация процесса измельчения зерна

курсовая работа

4.3 Качество управления системы

Оценка качества САУ производится по показателям качества, к которым относятся:

· статическая ошибка (21);

· величина перерегулирования (22);

· время переходного процесса (24).

(21)

(22)

Составим характеристическое уравнение:

Найдем корни уравнения:

(23)

(24)

"right">Таблица 3

Значения переходной характеристики

t

h

0

0

1

250,5838

2

277,9522

3

242,1326

4

249,0524

5

251,1493

6

249,7858

7

249,9305

8

250,0435

9

249,9957

10

249,9963

11

250,0015

12

250

19

250

20

250

?

250

Определение статической ошибки

Статическая ошибка может быть абсолютная и относительная. Абсолютная статическая ошибка определяется как разность между установившемся значением регулируемого параметра ууст и его заданным значением у0.

(25)

Относительная статическая ошибка равна отношению абсолютной статической ошибки к заданному значению параметра у0.

(26)

Величина перерегулирования

Этот показатель определяют как максимальную относительную динамическую ошибку из соотношения

дД МАКС(27)

Время переходного процесса

Данный показатель характеризует быстродействие САР, под которым понимают промежуток времени tn от начала приложения внешнего воздействия до установления значения выходной величины у(t) в пределах, где ? - допустимая динамическая ошибка [2].

tпр=4,6 сек.

Делись добром ;)