Похожие главы из других работ:
Дистанційна силова слідкуюча система
Візьмемо передаточну функцію розімкнутої системи
;
Одержимо частотну передатну функцію розімкнутої системи:
;
Маючи частотний характеристичний поліном, виділяєм дійсну і уявну частини.
Дійсна частина:...
Дистанційна слідкуюча система на сельсинах
а). Побудуємо амплітудно-частотну характеристику в визначимо стійкість системи по критерію Найквіста:
1) запишемо перехідну характеристику розімкнутої САК
w(s)=...
Дистанційна слідкуюча система на сельсинах
Знаючи перехідну функцію, знайдемо характеристичне рівняння системи: D(s)=.
Виконаємо білінійне перетворення...
Дослідження лінійної безперервної системи автоматичного керування
Логарифмічні частотні характеристики розімкнутої САК наведені на рисунку 10.
Як видно з графіків, система є стійкою, отже вона має запаси стійкості за фазою і амплітудою.
Запас стійкості за фазою складає: цзапасу =65...
Одновісний гіроскопічний стабілізатор
Визначимо стійкість системи за критерієм Гурвіца.
Характеристичне рівняння замкненої системи:
, , ,
Побудуємо визначник Гурвіца:
Отже, наша система стійка, бо всі визначники Гурвіца додатні...
Одноосьовий гіроскопічний стабілізатор
Знаючи перехідну функцію, знайдемо характеристичне рівняння системи: D(s)=.
Виконаємо білінійне перетворення...
Розробка системи автоматичного регулювання пари при гранулюванні кормів
Логарифмічні частотні характеристики системи будують на основі частотної передаточної функції в розімкнутому стані записаної в показниковій формі
W(jw) = A(w) ejц(w)
де A(w) - амплітуда
ц(w) - аргумент функції...
Система автоматичного керування
Визначимо стійкість системи за критерієм Гурвіца:
Для цього складаємо матрицю з коефіцієнтів полінома замкнутої системи
=
Для стійкості системи всі визначники Гурвіца мають бути більше нуля
Отже ми бачимо...
Система автоматичного керування
Перехідну характеристику можна побудувати, використовуючи формулу:
де
Тобто
Поділивши чисельник на знаменник і виконавши зворотнє z-перетворення за допомогою програми MathCad, будуємо перехідну характеристику імпульсної системи(рис.4.5.).
Рис.4...
Система автоматичного керування
Передаточна функція системиза похибкою має вигляд:Усталену похибку системи можна представити увигляді:
Виконаємо заміну і знайдемо коефіцієнти Сі.Так як g(t)=0.5t, g(t)=0.5,g”(t)=0, тому можна знайти тільки два перших коефіцієнти.
Отже...
Система автоматичного керування
Провівши дослідження імпульсної системи, виявила що вона є стійкою, має достатні запаси стійкості по фазі та по амплітуді. Але перехідний процес виявився неприйнятним, так як система має велике перерегулювання. Усталена похибка є дуже малою...
Система прямого регулювання тиску газу з І-регулятором
Визначимо стійкість системи по критерію Гурвіца:
Знаючи перехідну функцію, знайдемо характеристичне рівняння системи:
D(s)=.
На основі отриманих коефіцієнтів характеристичного рівняння побудуємо головний визначник Гурвіца:
=...
Система прямого регулювання тиску газу з І-регулятором
...
Система прямого регулювання тиску газу з І-регулятором
а). Побудуємо амплітудно-частотну характеристику в визначимо стійкість системи по критерію Найквіста:
1) запишемо перехідну характеристику розімкнутої САК w(s)=...
Система прямого регулювання тиску газу з І-регулятором
Знаючи перехідну функцію, знайдемо характеристичне рівняння системи: D(s)=.
Виконаємо білінійне перетворення...