Система автоматичного керування

курсовая работа

4.3 Визначення стійкості імпульсної системи

Для визначення стійкості імпульсної системи скористаємось критрієм Гурвіца. Для цього запишемо характеристичне рівняння замкненої системи і виконаємо в ньому заміну

.

Звівши до спільного знаменника та відкинувши цей знаменник отримаємо нове характристичне рівняння того ж порядку:

Випишемо коефіцієнти характеристичного рівняння:

Запишемо визначники Гурвіца для даного характеристичного рівняння:

Виконуються всі умови стійкості за критерієм Гурвіца, отже система стійка

Делись добром ;)