8. Оценка устойчивости системы

Из-за наличия звена запаздывания, которое формально является звеном бесконечного порядка, алгебраические методы исследования устойчивости системы не применимы, потому воспользуемся частотным критерием устойчивости Найквиста.

Критерий устойчивости Найквиста - один из способов судить об устойчивости замкнутой системы управления по АФЧХ её разомкнутого состояния.

ПФ разомкнутой системы с перенастроенным регулятором:

Рис. 12 Лицевая панель программы "Критерий Найквиста".

Рис. 13 Блок-диаграмма программы "Критерий Найквиста".

Чтобы результат был очевиднее, наложим условие ограничения высоты графика (до - 2). Амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы не охватывает точку , следовательно, замкнутая система устойчива.