Система управления двухкоординатным объектом

Разработка печатной платы для стабилизации температурных режимов и центровки заготовки

Схема управления, реализованная с помощью печатной платы, обеспечивает требуемый алгоритм и преобразует аналоговый сигнал в цифровой с целью управления реверса ШД.

В данной работе предлагается устройство для стабилизации температуры и для центровки заготовки относительно нагревательного элемента.

Печатная плата, представленная на рис. 6, управляет схемой системы управления стабилизации температуры, показанной на рис. 4.

Печатная плата, представленная на рис. 7, управляет схемой системы управления координатным столом, показанной на рис. 5.

а)

Таблица 1

Спецификация элементов, применяемых в плате для стабилизации температуры

Обозначение	Наименование	Кол.	Прим.
R1 - R2	Резистор ГОСТ 11324-65 ОМЛТ 0,125-200 Ом	2
R3 - R6	Резистор ГОСТ 11324-65 ОМЛТ 0,125-100 Ом	4
R7 - R8	Резистор ГОСТ 11324-65 ОМЛТ 0,125-1 МОм	2
R9 - R10	Резистор ГОСТ 11324-65 ОМЛТ 0,125-10 Ом	2
R11 - R12	Резистор ГОСТ 11324-65 ОМЛТ 0,125-4.7 kОм	2
R13 - R14	Резистор ГОСТ 11324-65 ОМЛТ 0,125-2 kОм	2
DA1- DA2	Операционный усилитель К140УД7 ТУ аА0.365.003	2
VD1 - VD2, VD5 - VD6, VD11 - VD14	Диод КД521В дР 3.362.029	8
VD9 - VD10	Стабилитрон 2С101А ТУ ТТ 3.362.142	2
VT1 - VT4	Транзистор КТ3102Г	4
DD1	К155ЛА3	1
DD2	К155ЛИ1	1

№	Разъём
1	ключ К2
2	кнопка J2
3	кнопка J1
4	ключ К3
5	земля для R-S, VT4, VT8, «&1»
6	ENA - (для М)
7	земля для VT3
8	ENA - (для М2)
9	ключ К5
10	DIR - (для М2)
11	кнопка J3
12	- U_пит(-5В)
13	вход ?Х
14	земля для VD1 - VD4
15	земля для VD5 - VD10, VD19
16	вход ?Y
17	ключ К6
18	кнопка J4
19	+U_пит (+5В)

Рис. 7. Печатная плата для центровки заготовки.

Таблица 2.Спецификация элементов, применяемых в плате для центровки заготовки.

Обозначение	Наименование	Кол.	Прим.
R1 - R2, R15 - R16	Резистор ГОСТ 11324-65 ОМЛТ 0,125-200 Ом	4
R3 - R6, R17 - R20	Резистор ГОСТ 11324-65 ОМЛТ 0,125-100 Ом	8
R7 - R8, R21 -R22	Резистор ГОСТ 11324-65 ОМЛТ 0,125-1 МОм	4
R9 - R10, R23 - R24	Резистор ГОСТ 11324-65 ОМЛТ 0,125-10 Ом	4
R11 - R12, R25 - R26	Резистор ГОСТ 11324-65 ОМЛТ 0,125-4.7 kОм	4
R13 - R14, R15 - R16	Резистор ГОСТ 11324-65 ОМЛТ 0,125-2 kОм	4
DA1- DA4	Операционный усилитель К140УД7 ТУ аА0.365.003	4
VD1 - VD8, VD11 -VD18	Диод КД521В дР 3.362.029	16
VD9 - VD10, VD19 - VD20	Стабилитрон 2С101А ТУ ТТ 3.362.142	4
VT1 - VT8	Транзистор КТ3102Г	8
DD1	К155ЛА3	1
DD2	К155ЛИ1	1

Операционные усилители на печатной плате - это корпуса DA1 - DA4.

R-S триггер реализован с помощью микросхемы К155ЛА3 и

представлен в корпусе DD1.

Рис. 9. Микросхема К155ЛА3 и реализация на ней R-S триггера.

1, 13 - входы R1 и R2

2, 12 - входы S1 и S2

3, 11 - выходы Q1 и Q2

4, 10 - входы

5,9 - входы S1 и S2

6, 8 - инвертирующие выходы Q1 и Q2

7 - земля

14 - питание « + 5В».

Рис. 10. Корпус DD1 - R-S триггер.

Для элементов «&» используется микросхема К155ЛИ1, представленная корпусом DD2.

Рис. 11. Микросхема К155ЛИ1 и корпус элементов «&» - DD2.

Содержание