Система управления роботизированной платформой перемещения предметов

курсовая работа

1. Функциональная схема

Системы управления роботизированной платформы

Размещено на http://www.allbest.ru

Размещено на http://www.allbest.ru

Рис.1.1 Функциональная схема управляющего контроллера

Блоки датчиков:

ДЛП1 - левый датчик препятствия. Предназначен для определения препятствия слева.

ДЛП2 - правый датчик препятствия. Предназначен для определения препятствия справа.

ДП1 - датчик препятствия 1. Предназначен для определения препятствия.

ДП2 - датчик препятствия 2. Предназначен для определения препятствия.

Блок клавиатуры - клавиатура предназначена для управления устройством. Нажатая клавиша обрабатывается микроконтроллером, который выполняет необходимые действия. Клавиатура состоит из 1 кнопки: «START/PAUSE», Кнопка «START/ PAUSE» приводит роботизированную платформу в движение, либо останавливает ее.

БУД1 - блок управления двигателем 1.

БУД2 - блок управления двигателем 2.

БУД3 - блок управления двигателем 3

БРС - блок радио связи. Предназначен для ручного управления роботизированной платформой

ФПЗУ - в которой производиться фиксация передаваемая компьютером программы управления платформой, после получения программы платформа уже в автономном режиме может выполнить заданные действия.

Делись добром ;)