Похожие главы из других работ:
Автоматизация процесса измельчения зерна
Устойчивость системы - ее способность восстанавливать состояние равновесия после прекращения внешнего воздействия.
Для определения устойчивости САР существуют специальные признаки - критерии устойчивости...
Анализ и синтез линейной системы автоматического управления электроприводом
...
Анализ линейной системы автоматического управления
...
Анализ устойчивости электротехнической системы
Для анализа устойчивости системы с помощью корней можно воспользоваться характеристическим полиномом передаточной функции замкнутой системы полученной в Практическом занятии №5.
Переходной процесс будет устойчив...
Корректировка систем управления, синтез регуляторов, закрепление знаний по анализу нелинейных систем управления
Для того чтобы проанализировать систему по алгебраическому критерию запишем передаточную функцию системы:
Исходная система имеет 4 порядок. Запишем характеристическое уравнение:
Т.к. все одного знака...
Корректировка систем управления, синтез регуляторов, закрепление знаний по анализу нелинейных систем управления
Для проведения анализа устойчивости системы воспользуемся критериями Найквиста на плоскостях ЛЧХ и АФЧХ и критерием Михайлова.
В программном пакете Matlab построим логарифмические частотные характеристики разомкнутой системы...
Проектирование астатического автопилота угла рыскания с изодромной обратной связью
Характеристическое уравнения замкнутой системы из уравнения (9) имеет вид:
где
Рассчитаем коэффициенты
Получим определитель Гурвица четвертого порядка
Условие устойчивости САУ:
(22)
Условие устойчивости выполняется, значит...
Проектирование систем автоматического регулирования на персональном компьютере
...
Проектирование систем автоматического регулирования на персональном компьютере
Запас устойчивости по амплитуде характеризует удаление годографа АФЧХ разомкнутой САУ от критической точки в направлении вещественной оси и определяется расстоянием А от критической точки до точки пересечения годографом оси абсцисс (рис.27)...
Проектирование систем автоматического регулирования на персональном компьютере
Устойчивость системы - это свойство системы возвращаться в исходное состояние после вывода её из этого состояния и прекращения действия возмущения...
Проектирование элементарных вычислительных систем
Критерий Гурвица
Структурная схема исследуемой системы имеет вид
Рис.5.1 Структурная схема
Предположим, что возмущающее воздействие равно нулю и Wp(p)=1, Wo.c.(p)=1, тогда получим:
=0.002p3+0.2p2+p+0...
Разработка регулятора для системы автоматического управления
Выберем ПИД- регулятор, т.к система с ПИ- регулятором имеет, расходящийся переходный процесс...
Система автоматического регулирование температуры теплоносителя зерносушилки
Приведем схему САР к единичной обратной связи
Разложим звенона более простые звенья, для этого определим колебательное оно или апериодическое
Характеристическое уравнение знаменателя
Если
,то
звено апериодическое...
Система автоматического управления стабилизации
Для проверки устойчивости системы воспользуемся аналитическим критерием устойчивости Гурвица...
Система слежения за направлением
Для оценки запаса устойчивости системы найдем и построим ЛАХ и ЛФХ разомкнутой системы, выразив их из формулы (2.2) передаточной функции. Найдем комплексный коэффициент передачи разомкнутой системы:
(4...