Системы автоматического управления

курсовая работа

4.2 Переходная характеристика контура регулирования температуры

Переходную характеристику получаю, применяя обратное преобразование Лапласа для выражения, которое описывает произведение изображений единичного скачка и передаточной функции контура.

Рис. 11 Переходная характеристика замкнутого контура регулирования температуры.

Из переходной характеристики системы определяю основные параметры качества регулирования.

Перерегулирование ;

время первого согласования tпс = 27с;

время достижения первого максимума tмакс = 38с;

время регулирования tр = 55с;

количество колебаний N = 1.

Нескорректированный контур обладает статизмом по нагрузке, а также инерционен. Эти недостатки устраняю посредством ПИД-регулятора.

Делись добром ;)