Современные методы и технологии лазерной локации
2.1 Методы обработки локационной информации
Селекция целей и помех [7,8,9]
Важнейшей задачей дальномера является выделение дальности до выбранной цели в условиях мешающего влияния внутренних помех и посторонних объектов, расположенных в створе с целью. Такими объектами являются атмосферные неоднородности, наиболее сильно проявляющиеся на дальностях 20-200 м (помеха обратного рассеяния), растительность, складки местности, элементы сооружений и др.
На рисунке 2.1 представлена схема локационной трассы с наиболее часто встречающимися помехами и соответствующие сигналы на входе и выходе порогового устройства. При вертикальном зондировании подстилающей поверхности с борта ЛА помехо-целевая обстановка принципиально остается такой же, хотя характер помех и их относительное влияние могут несколько отличаться.
Для борьбы с указанными помехами применяют различные схемы селекции. Наиболее часто применяются:
- ограничение минимальной измеряемой дальности (стробирование);
- выбор цели по ее порядковому положению (первая, вторая, последняя цель);
- селекция сигналов по их форме; этот метод наиболее эффективен для борьбы с протяженными помехами, в основном, помехой обратного рассеяния;
амплитудная селекция (временная автоматическая регулировка усиления или порога).
Рисунок 2.1 Локационная трасса, локационные сигналы и их селекция. Отмечены цели, выделенные в режимах селекции первая, вторая и последняя цель
Метод накопления [3]
Метод накопления предполагает:
- многократное повторение измерений;
- накопление и хранение локационной информации в каналах дальности, соответствующих порядковому номеру и длительности тактового импульса;
- корреляционную или иную обработку массива накопленных данных с целью выделения отраженного целью сигнала;
- временную привязку выделенного сигнала к тактовой последовательности времязадающих импульсов.