Выбор элементов и расчет измерительной части системы двигателя и усилителя мощности

контрольная работа

3.4 Построение ЛАХ и определение передаточной функции ПКУ

Построение располагаемой ЛАХ. Составим передаточную функцию разомкнутой системы (см. рис. 1)

Постоянные времени:

c c c

Сопрягающие частоты:

Входной сигнал имеет вид: Максимально возможная ошибка ПКУ:

Определим ординату

Построение желаемой ЛАХ.

Ордината:

Подымем желаемый ЛАХ до совмещения с располагаемым в области низких частот. По номограмме определим, частоту среза, так для заданного = 5. Тогда при , , а

Построение ЛАХ ПКУ. ЛАХ ПКУ находится по графику как разность желаемой и располагаемой ЛАХ.

Из графика определяем сопрягающие частоты:

Определим постоянные времени:

В итоге с учетом наклона графика имеем передаточную функцию вида:

Делись добром ;)