Похожие главы из других работ:
Автоматизация процесса измельчения зерна
Для определения коэффициента передачи корректирующего элемента усилителя Ккэ можно воспользоваться методикой измерения в [1].
В качестве исходных данных здесь необходимо использовать ограничения по статической ошибке САР...
Анализ прохождения радиосигнала через линейный резонансный усилительный каскад
Для нахождения передаточной функции используем метод контурных токов. В результате преобразования схемы мы получили 4 контура. Схема представлена на рисунке 6...
Анализ режимов автоматического управления
Рисунок 1...
Анализ устойчивости электротехнической системы
Частотный критерий Найквиста при исследовании устойчивости автоматических систем базируется на амплитудно-фазовой частотной характеристики разомкнутой системы и может быть сформулирован следующим образом:
если характеристическое...
Аналоговая следящая система для ручного управления телекамерой
Структурную схему коллекторного двигателя постоянного тока с независимым возбуждением, который мы используем в системе в качестве исполнительного устройства, можно представить, как показано на рисунке 3 [7]:
Рис. 3. Структурная схема двигателя...
Исследование искажений сигналов на выходе фильтра нижних частот
Для расчета передаточной функции цепи воспользуемся методом пропорциональных величин:
Пусть IRн(S) = 1, тогда URн(S) = 1
UL2(S) = Iн(S)zL2 =
UC1(S) = UL2(S) + Uн(S) =
IC1(S) =
IL1(S) = IC1(S) + IRн(S) =
UL1(S) = IL1(S)zL1 =
UR1(S) = UL1(S) * UC1(S) =
IR1(S) =
I0 = IR1(S) + IL1(S) =
H(S) = (3.1)
Рис. 2.2.а
Рис. 2.2...
Математическая модель приводов наведения видеокамеры в горизонтальной и вертикальной плоскостях
Рассмотрим двигатель независимого (параллельного) возбуждения с управлением за счет изменения напряжения на якоре. Для того, чтобы получить передаточную функцию необходимо составить дифференциальное уравнение...
Математическая модель приводов наведения видеокамеры в горизонтальной и вертикальной плоскостях
Система управления имеет структуру, изображенную на рисунке 1.
Рисунок 1. Структура системы управления
На вход системы управления подается управляющий сигнал с координатами цели. Сумматор вычитает из этих координат выходную величину...
Основы проектирования активных аналоговых фильтров
Необходимо выполнить масштабирование по частоте. Передаточная функция фильтра-прототипа определена для единичной частоты среза на уровне затухания 3 дБ...
Построение ПИД-регулятора
Запишем зависимость Y от Хз:
После преобразования получим:
Таким образом, передаточная функция имеет вид:
Рассмотрим знаменатель:
Знаменатель D (p) определяет устойчивость линейной системы...
Проектирование систем автоматического регулирования на персональном компьютере
Передаточная функция объекта управления:
То есть:
Рассмотрим разомкнутую систему:
W (p) - передаточная функция объекта управления
x (t) - задающее воздействие
y (t) - выходная...
Расчет объекта апериодического звена второго порядка
Для получения передаточной функции объекта необходимо перемножить два звена первого порядка.
; (1)
; (2)...
Синтез позиционной следящей системы
...
Синтез позиционной следящей системы
Используя полученные ранее ЛАЧХ исходной и желаемой систем получим ЛАЧХ корректирующего звена (рисунок 8). Из построенной характеристики можно определить четыре характерные частоты, которые определяются по точкам перелома характеристики:
,
,...
Электрогидравлический следящий дроссель управления
Структурная схема скорректированной САР имеет вид:
где передаточная функция корректирующего устройства
Главная передаточная функция...