2.5 Определение устойчивости системы по корням характеристического уравнения

Проанализируем корни характеристического уравнения функции замкнутой системы автоматического управления

, (2.14)

где A(Z) - характеристическое уравнение импульсной системы автоматического управления.

Итак, характеристическое уравнение из (2.13): А_зс(z)=

Чтобы ИСАУ была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы корни характеристического уравнения системы по модулю были меньше 1. [1]

Корни: z₁=0.031, z₂=0.229. Корни меньше 1 по модулю. Это удовлетворяет критерию устойчивости. Система устойчива.