Структурные схемы и функции нелинейной и импульсной систем
2.5 Определение устойчивости системы по корням характеристического уравнения
Проанализируем корни характеристического уравнения функции замкнутой системы автоматического управления
, (2.14)
где A(Z) - характеристическое уравнение импульсной системы автоматического управления.
Итак, характеристическое уравнение из (2.13): Азс(z)=
Чтобы ИСАУ была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы корни характеристического уравнения системы по модулю были меньше 1. [1]
Корни: z1=0.031, z2=0.229. Корни меньше 1 по модулю. Это удовлетворяет критерию устойчивости. Система устойчива.
Содержание
- Цель работы
- Принципиальная схема исходной САУ
- Структурная схема исходной САУ
- Исходные данные
- 1. Исследование нелинейной системы
- 1.1 Схема нелинейной системы
- 1.2 Передаточная функция линейной части нелинейной системы
- 1.3 Критерий устойчивости Гольдфарба
- 2. Исследование импульсной системы
- 2.1 Схема импульсной системы
- 2.2 Передаточная функция непрерывной части системы
- 2.3 Определение периода квантования по теореме Котельникова
- 2.4 Передаточные функции импульсной системы в разомкнутом и замкнутом состоянии
- 2.5 Определение устойчивости системы по корням характеристического уравнения
- 2.6 Определение устойчивости системы по критерию Михайлова
- · определить переходный процесс
- 2.8 Определить переходный процесс
- Вывод
Похожие материалы
- 3.1. Подготовка структурной схемы системы и ее модели
- Структурные схемы импульсных сау.
- 3.1. Импульсные системы радиоавтоматики
- 47. Амплитудно-импульсные системы.
- 4.1. Структурные схемы цифроаналоговых систем
- 41. Дискретные системы автоматического управления. Типы дискретизации. Структурные схемы импульсных систем.
- Дискретные системы автоматического управления. Типы дискретизации. Структурные схемы импульсных систем
- 2. Структурные преобразования в импульсных системах.
- 10.4. Структурная схема электропривода с цифровым управлением