Для полученного характеристического уравнения составим таблицу Рауса [Нетушил, стр. 147-148]. Любой из коэффициентов таблицы Рауса при (k - номер столбца...
Построим годограф Найквиста для . Для построения применим среду технических вычислений MATLAB 2007...
Для оценки устойчивости САР необходимо получить уравнение кривой Михайлова. Для этого воспользуемся характеристическим уравнением замкнутой системы A(s) = (a0·sn+ a1·sn-1+ a2·sn-2+ . . . + an)=0; Переходя в частотный диапазон, заменяя s > jщ...
Для оценки устойчивости САР необходимо воспользоваться передаточной функцией разомкнутой системы и, заменяя s > jщ, построить годограф амплитудно-фазовой частотной характеристики (АФЧХ). Особенностью данного критерия является то...
Под критическим (граничным) коэффициентом KКР САР понимается значение коэффициента разомкнутой системы КРС, при котором САР в замкнутом состоянии является нейтральной...
По критерию Гурвица для того что бы система была устойчивой необходимо выполнение двух условий: 1) Что бы все коэффициенты характеристического уравнения были бы положительны; 2) Что бы все определители составленной из матрицы Гурвица были...
На рис.8 изображен годограф Найквиста, для того чтобы система была устойчивой по критерию Найквиста необходимо чтобы годограф Найквиста не охватывал точку с координатами -1; ?0. Рис.8...
Для определения устойчивости с помощью критерия Михайлова необходимо построить годограф Михайлова. Для построения требуется найти характеристический поленом замкнутой системы...
Для устойчивости линейной САУ необходимо и достаточно, чтобы при 0 все коэффициенты передаточной функции замкнутой САУ были положительными и чтобы были положительными все диагональные определители, получаемые из матрицы Гурвица: Рис.3.1...
Критерий Михайлова по годографу замкнутой системы позволяет определить устойчивость этой системы; предполагается, что замкнутая цепь САУ является устойчивой. Пусть задан характеристический многочлен линейной системы -ого порядка (3.2...
Частотный критерий устойчивости (критерий Найквиста) основывается на частотных характеристиках разомкнутой цепи САУ и дает правила, согласно которым по виду частотной характеристики разомкнутой цепи можно судить об устойчивости замкнутой...
Для анализа устойчивости и определения критического коэффициента передачи прямого канала усиления системы в функции kму рассматриваемой системы с помощью алгебраического критерия устойчивости Рауса-Гурвица воспользуемся детерминантами 4 и...
В соответствии с принципом оптимизации структурной схемы САР, настроенная по симметричному оптимуму, имеет вид (рис. 13). Рис. 13 Структурная схема астатической САР в общем виде Передаточная функция регулятора внешнего контура Так же...
передаточный функция регулятор На рисунке 1 показана исходная структурная схема исследуемой системы управления. Согласно принципу суперпозиции...
Совокупность свойств изделия, отвечающих за его пригодность удовлетворять определенные потребности в соответствии с назначением, называют качеством изделия. Оно определяется технологическими и конструктивными свойствами...