Похожие главы из других работ:
Анализ и синтез САУ методом корневого годографа
Для получения передаточной функции разомкнутой системы WРС(S) составим структурную схему разомкнутой САР. Для этого:
отрабатываются все воздействия и блоки, не входящие в главныйконтур управления;
разрывается главная ОС...
Проектирование системы автоматического регулирования
Передаточную функцию разомкнутой системы W(p), полученную в п.1, представим в виде произведения передаточных функций отдельных звеньев. В результате формула (1.2) примет вид:
(4.1)
На частоте щ=1 откладываем точку 20lg(0.77)...
Разработка регулятора для системы автоматического управления
h вх- h0= С0;
h0=1;
h0=K0/(1- K0)=1.
Выполнить это условие при заданной структуре системы невозможно т.к К0 стремится к бесконечности.
Чтобы решить эту задачу необходимо включить в систему интегрирующее звено, либо регулятор на ПИ или ПИД структуре...
Разработка регулятора для системы автоматического управления
Определение устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам.
Чтобы замкнутая система была устойчива, необходимо и достаточно...
Разработка регулятора для системы автоматического управления
Выберем ПИД- регулятор, т.к система с ПИ- регулятором имеет, расходящийся переходный процесс...
Разработка регулятора для системы автоматического управления
Рисунок 9. ЛФЧХ системы с ПИД- регулятором.
Полюса системы.
0
-23.818771848666735
-1.594099239429514 + 0.804873387107757i
-1.594099239429514 - 0.804873387107757i
-0.799834046714808
Число правых полюсов равно нулю.
Число Переходов ЛФХ через отметку -180 градусов, при ЛЧХ больше нуля равно нулю...
Расчет системы автоматического регулирования (САР)
Если на вход объекта подавать периодический сигнал заданной амплитуды и частоты, то на выходе будет также периодический сигнал той же частоты, но в общем случае другой амплитуды со сдвигом по фазе...
Расчет устойчивости и качества работы системы автоматического регулирования напряжения синхронного генератора
Структурная схема - графическое изображение математической модели автоматической системы управления в виде соединений звеньев. Звено на структурной схеме условно обозначают в виде прямоугольника с указанием входных и выходных величин...
Синтез и моделирование промышленной системы автоматического управления
ЛАФЧХ неизменяемой части САУ строятся приближенным методом, состоящим в том, что для звена с передаточной функцией Wнч (p) =K/ (Tp+1) (Tф+1) в логарифмической сетке координат до частоты 1/T, где T=1589,6с - постоянная времени, ЛАЧХ имеет вид прямой...
Система автоматического регулирования (САР) скорости электровоза в режиме реостатного торможения
Передаточная функция разомкнутой системы будет равна произведению передаточных функций отдельных звеньев:
, (5.1)
где - передаточная функция разомкнутой системы.
,
Для рассматриваемого примера имеем следующее выражение:
. (5...
Система автоматического регулирования напряжения сварочной дуги
Дифференциальные уравнения могут быть как линейные, так и нелинейными. Нелинейные дифференциальные уравнения вносят значительные затруднения в решение реальных задач, особенно в тех случаях, когда они имеют высокий порядок...
Система автоматического регулирования скорости вращения двигателя
1)
2) ;
где ;
3),
где , а ;
4) ,
где К4 - тангенс угла наклона касательной к оси Iвг в точке I0вг (рис. 3.1);
5) ,
где , а ;
;
;
6),
где , а ;
;
;
7),
где , а ;
;
;
8) ,
где ;
;
9),
где , а ;
;
;
10),
где , а ;
;
;
11),
где , а ;
;
;
12)...
Система автоматического регулирования температуры сушильного шкафа
Линеаризация системы дифференциальных уравнений основана на двух предположениях:
Во-первых, предполагается, что при номинальной работе системы отклонения внешних воздействий от их постоянных номинальных значений малы...
Система автоматического управления стабилизации
Для проверки устойчивости системы воспользуемся аналитическим критерием устойчивости Гурвица...
Система автоматической стабилизации частоты
Рисунок 6.1 - АФЧХ системы
Рисунок 6.2 - АЧХ системы
Рисунок 6.3 - ФЧХ системы
Рисунок 6.4 - ЛАЧХ системы
Рисунок 6...