Устройство стабилизации скорости перемещения схвата промробота
1.2 Математическое описание составных элементов САР
Используя функциональную схему устройства, найдем дифференциальные уравнения для каждого элемента и выведем их передаточные функции.
Содержание
- 1. Обзорный раздел
- 1.1 Функциональная схема устройства стабилизации
- 1.2 Математическое описание составных элементов САР
- 1.2.1 Датчик измерения скорости
- 1.2.2 Усилитель
- 1.2.4 Редуктор
- 1.3 Структурная схема устройства стабилизации
- 1.4 Исследование САР на устойчивость
- 1.4.1 Исследование САР на устойчивость по критерию Рауса-Гурвица
- 1.4.2 Исследование САР на устойчивость по критерию Михайлова
- 1.4.3 Исследование САР на устойчивость по критерию Найквиста
- 2. Частотный синтез САР
- 2.1 Расчет последовательного корректирующего устройства
- 2.2 Расчет параллельного корректирующего устройства на основе последовательного
- 3. Методика D-разбиения
- Заключение
Похожие материалы
- 1.Определение относительных перемещений, скоростей и ускорений в кинематических парах
- Схваты с сенсорными датчиками
- 14.7. Двигатели схватов
- 28.Проектирование схватов Промышленных роботов.
- 30. Конструкция и расчет схватов
- 14.18. Компоновка схватов
- 14.21. Многофункциональные схваты
- 17. Скорость перемещений и грузоподъемность роботов. Выбор робота для конкретной технологической операции.
- 3. Построение диаграмм абсолютных перемещений, скоростей и ускорений центра схвата по координатным осям и их полных значений