Похожие главы из других работ:
Автоматизированный электропривод
Передаточная функция исходной САУ имеет вид:
Характеристический полином (знаменатель ) имеет вид:
,где
Составим по нему характеристическое уравнение:
Составим и подсчитаем определитель Гурвица:
Найдем значение определителя:
?=2807.692*(0.09176*75...
Анализ динамических свойств системы автоматического управления заданной структурной схемы
Для суждения об устойчивости САУ нет необходимости в определении точный значений корней её характеристического уравнения...
Анализ динамических свойств системы автоматического управления заданной структурной схемы
Исследование устойчивости по критерию Найквиста путем анализа АФЧХ при разомкнутой САУ...
Анализ следящей системы
Частотный критерий устойчивости (критерий Найквиста) основывается на частотных характеристиках разомкнутой цепи САУ и дает правила, согласно которым по виду частотной характеристики разомкнутой цепи можно судить об устойчивости замкнутой...
Асимптотическая логарифмическая амплитудно-частотная характеристика разомкнутой системы
Устойчивая:
Система устойчива, т. к все элементы первого столбца таблицы Рауса> 0. Неустойчивая:
Система неустойчива, т.к. элементы первого столбца таблицы Рауса имеют разные знаки...
Исследование линейной системы автоматического управления (САУ)
Из пункта 3 получили характеристический полином:
Для того, что бы составить определитель Гурвица надо по диагонали от левого верхнего до правого нижнего элемента матрицы выписать все коэффициенты. Пустые строки заполняем так...
Методы синтеза систем автоматического управления с заданными показателями качества
Знаменатель передаточной функции замкнутой системы равен:
Так как необходимый признак устойчивости не выполняется, то система абсолютно неустойчива...
Проектирование систем автоматического регулирования на персональном компьютере
Из критерия Найквиста известно, что САР, находящаяся на апериодической границе устойчивости в разомкнутом состоянии, станет устойчивой при ее замыкании единичной Главной обратной связью...
Проектирование систем автоматического регулирования на персональном компьютере
Устойчивость системы - это свойство системы возвращаться в исходное состояние после вывода её из этого состояния и прекращения действия возмущения...
Система автоматического регулирования уровня на КСУ-1,2,3 на КСП-5
Существует несколько способов определения устойчивости САУ. В курсовом проекте устойчивость определяется по критерию Гурвица.
По критерию устойчивости Гурвица, система автоматического регулирования будет устойчива только в том случае...
Система слежения за направлением
Для оценки запаса устойчивости системы найдем и построим ЛАХ и ЛФХ разомкнутой системы, выразив их из формулы (2.2) передаточной функции. Найдем комплексный коэффициент передачи разомкнутой системы:
(4...
Управление динамической системой
Оценим устойчивость системы по критерию Найквиста. Годограф АФЧХ не охватывает точку (-1,0), следовательно, система устойчива. Найдем запасы устойчивости системы по фазе и по амплитуде.
Запас устойчивости по фазе - это угол...
Устройство стабилизации скорости перемещения схвата промробота
Запишем характеристический полином:
, а0=1, а1=226, а2=100
Необходимо, чтобы: а0>0, а1>0, а2>0. Условие выполняется.
Вычислим определители Гурвица вплоть до второго порядка:
1=а1=1
Необходимо, чтобы: 1>0, 2>0. Условие выполняется...
Устройство стабилизации скорости перемещения схвата промробота
Запишем характеристический полином:
;
Для построения годографа Михайлова определим вещественную и мнимую части функции:
D (j) = (j) 2+226 (j) +100= - 2+ 226j+100;
x () =-2+100;
jy () =226j...
Электромеханическая следящая система с потенциометрическим измерительным устройством
В соответствии со структурной схемой (рис.3) АЧХ и ФЧХ разомкнутой САУ можно представить в виде произведения АЧХ и суммы ФЧХ элементарных динамических звеньев.
а) интегрирующего звена:
, ; (53)
б) апериодического звена первого порядка:...