Устройство управления шаговым двигателем на микроконтроллере

4.Разработка программного обеспечения

При разработке и отладке программы были использованы программы Proteus и AVRstudio.

list p=16F84A

#include <p16F84A.inc>

; _CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC

;***базовые значения

del EQU 0xFF ;константа длительности задержки

count EQU 0x0C ;переменная подпрограммы задержки

ORG 0x00

;***начальная инициализация

clrf PORTA ;очистить порт А

clrf PORTB ;и порт В

bsf STATUS,RP0 ;включили банк 1

movlw INIT_A

movwf PORTA ;настроили порт А

movlw INIT_B

movwf PORTB ;настроили порт В

bcf OPTION_REG,7 ;включили встроенную нагрузку

bcf STATUS,RP0 ;включили банк 0

clrw

movwf PORTB

main

movlw b01010000

movwf PORTB

call delay

;-------Вставляем сюда задержек, столько - сколько надо, или модифицируем подпрограмму на более длинную задержку

call delay

movlw b01100000

movwf PORTB

call delay

movlw b10100000

movwf PORTB

call delay

movlw b10010000

movwf PORTB

call delay

goto main

;***подпрограмма формирования задержки между шагами

delay movlw del

movwf count

loop decfsz count,f

goto loop

return

END

Содержание