Электрогидравлический следящий дроссель управления

курсовая работа

2. Разработка математической модели и структурной схемы заданной системы

На основание имеющейся функциональной схемы электрогидравлического следящего привода с дроссельным управлением составим структурную схему:

Рисунок 3--Структурная схема электрогидравлического привода с дроссельным управлением

Запишем передаточные функции звеньев:

1.Усилитель постоянного тока:

-- безинерционное звено;

2.Электрогидроусилитель:

--апериодическое звено 1-го порядка;

3.ГИМ:

-- последовательное соединение интегрирующего и апериодического звена 2-го порядка ;

4.Датчик положения:

--безинерционное звено;

Рассчитаем постоянные времени и коэффициенты передачи:

Передаточные функции системы:

1. Передаточная функция разомкнутой системы:

2. Главная передаточная функция системы:

3. Передаточная функция замкнутой САР для ошибки:

Делись добром ;)