Динамический расчет следящих систем

курсовая работа

4. Модели элементов следящей системы

Для начала переведем все исходные данные в систему единиц СИ, имея виду, что

1 кг м с2 = 9.81 кгм2 ? 10 кгм2

1 г см с2 = 10-3*10-2*9.81 кг м2 ? 10-4 кг м2

Jдв=25 г см с2=25*10-4 кг м2

Jн=0.19 кг м с2=1.9 кг м2

Момент вращения Mвр, развиваемый двигателем, рекомендуется определять по формуле

Mвр=Pяномяном; (2)

Mвр =175/376.8=0.464 Вт с/рад,

где щяном=nякоряр/30; (3)

щяном =3600*3.14/30=376.8 об/мин

Значение момента инерции определяется как сумма

J= Jдв + Jн, пр, (4)

где Jн, пр - приведенный к оси двигателя момент инерции нагрузки, кг м2.

J=25*10-4+0.000628=0.0025+0.000628=0.003128 кг м2

Jн, пр = Jн / i2ред; (5)

Jн, пр =1.9/552=0.000628

При рассмотрении момента инерции J влияние вращающихся масс редуктора учитывать не надо, так как оно учтено в значении заданной величины Jдв.

Делись добром ;)