Дистанційна слідкуюча система на сельсинах

курсовая работа

3.5 Побудова логарифмічної частотної характеристики САК та визначення запасів стійкості

1) Знаючи перехідну характеристику розімкненої САК

w(s)=,

знайдемо нульову контрольну точку: L0 = 20lgk = 20lg600 = 55,6 дБ.

2) Визначимо спряжені частоти: щ1 = = 2с-1; щ2 = = 100с-1.

3) Враховуючи, що до складу системи входить пропорційна, інтегруюча та дві аперіодичні ланки першого порядку ЛАХ і ЛФХ для даної САК (рис. 7).

Як видно з графіків, оскільки ЛАХ перетинає вісь 0щ під нахилом -40, а ЛФХ перетинає пряму -р, система є нестійкою.

Знайдемо запаси стійкості системи за ЛАХ та ЛФХ:

по амплітуді: ДL = 20lg (w(j*щс)), де щс - частота, за якої ц(щc) = -р. З графіка видна щc = 25 (див. рис.7). Тоді ДL = 20lg (w(j*щс)) = 20lg (w(j*25)) = -16.

Порівнюємо з значенням визначеним критерієм Найквіста h=20lg(1/Wcp) = =20lg(1/6)= 15,6 з h=16 знайденому по рис. 7.

по фазі: Дц = р-Arg(w(j*щз)), де щз - частота зрізу, коли L(щз) = 1, тобто

щз = 34. Тоді Дц = arg(w(j*34)) = -40°.

Делись добром ;)