Похожие главы из других работ:
Дистанційна слідкуюча система на сельсинах
а). Побудуємо амплітудно-частотну характеристику в визначимо стійкість системи по критерію Найквіста:
1) запишемо перехідну характеристику розімкнутої САК
w(s)=...
Дистанційна слідкуюча система на сельсинах
Корекцію системи проведемо при заданих якісних параметрах (час регулювання tp = 0,3с перерегулювання д = 30%). Побудуємо ЛАХ бажаної роботи системи та корегуючого пристрою (рис. 8)...
Дистанційна слідкуюча система на сельсинах
Для побудови логарифмічної псевдочастотної характеристики використаємо передаточну функцію розімкненої системи після корекції та виконання z- перетворення:
Виконаємо , де - абсолютна псевдочастота, с-1...
Дослідження лінійної безперервної системи автоматичного керування
Логарифмічні частотні характеристики розімкнутої САК наведені на рисунку 10.
Як видно з графіків, система є стійкою, отже вона має запаси стійкості за фазою і амплітудою.
Запас стійкості за фазою складає: цзапасу =65...
Дослідження параметрів та якості функціонування П регулятора на прикладі системи управління електроприводом постійного струму
Імітаційна модель АСР наведена на рис. 3.2.
Ця модель відповідає структурній схемі, наведеній на рис. 3.1. В ній передбачений задатчик (блок step), що дозволяє сформувати завдання g(t)...
Одноосьовий гіроскопічний стабілізатор
Для побудови логарифмічної псевдочастотної характеристики використаємо передаточну функцію розімкненої системи після корекції та виконання z- перетворення:
Виконаємо , де - абсолютна псевдочастота, с-1...
Розробка системи автоматичного регулювання пари при гранулюванні кормів
Логарифмічні частотні характеристики системи будують на основі частотної передаточної функції в розімкнутому стані записаної в показниковій формі
W(jw) = A(w) ejц(w)
де A(w) - амплітуда
ц(w) - аргумент функції...
Система автоматичного керування
Маємо передаточну функцію розімкнутої системи
спряжені частоти:
контрольна точка знаходиться по координатам:
отже проводимо першу асимптоту під нахилом -20 Дб/дек до частоти 0.5 с-1 через контрольну точку...
Система автоматичного керування
Для побудови логарифмічних псевдочастотних характеристик необхідно в передаточній функції розімкненої системи виконати заміну
Спростивши цей вираз отримаємо передаточну функцію вигляду:
За допомогою програми MathCad отримуємо логарифмічні...
Система прямого регулювання тиску газу з І-регулятором
...
Система прямого регулювання тиску газу з І-регулятором
а). Побудуємо амплітудно-частотну характеристику в визначимо стійкість системи по критерію Найквіста:
1) запишемо перехідну характеристику розімкнутої САК w(s)=...
Система прямого регулювання тиску газу з І-регулятором
1) Знаючи перехідну характеристику розімкненої САК w(s)=,
знайдемо нульову контрольну точку: L0 = 20lgk = 20lg6 = 15,6 дБ.
2) Визначимо спряжені частоти: щ1 = = 20с-1; щ2 = =0,67с-1.
3) Враховуючи, що до складу системи входить пропорційна...
Система прямого регулювання тиску газу з І-регулятором
Корекцію системи проведемо при заданих якісних параметрах (час регулювання tp = 4,7с перерегулювання д = 30%). Побудуємо ЛАХ бажаної роботи системи та корегуючого пристрою (рис. 8).
Рис. 5. ЛАХ заданої системи (Lз)...
Система прямого регулювання тиску газу з І-регулятором
Для побудови логарифмічної псевдочастотної характеристики використаємо передаточну функцію розімкненої системи після корекції та виконання z- перетворення:
Виконаємо
,
де - абсолютна псевдочастота, с-1...
Теорії лінійних одноконтурних автоматичних систем регулювання
Перевід задачі в частотну область здійснюється шляхом формальної заміни повною комплексною незалежною змінною s її чисто комплексною частиною щj:
Дійсну і уявну частини КЧХ обєкта по каналу регулювання можна визначити формулами:
Для побудови...