1.2 Принцип дії САК

Чуттєві елементи та датчики відносяться до основних елементів системи автоматичного керування і призначені для вимірювання різних фізичних величин (тиск, температура, переміщення, кутова швидкість тощо). Як правило, чуттєвий елемент реагує на відхилення регульованої величини від установленого значення і перетворює це відхилення до потрібного вигляду в системі регулювання.

Принцип роботи системи наступний:

На відміну від статичної системи маємо допоміжний елемент системи редуктор. При відхиленні (зменшенні) швидкості двигуна від заданої зявляється напруга похибки, що поступає на підсилювач, і приводить до обертання допоміжний двигун-регулятор. Останній переміщує рухому частину потенціометра догори. Двигун-регулятор зупиниться лише тоді, коли похибка стане рівною нулю. Вихідна величина допоміжного двигуна-регулятора - лінійне переміщення рухомої частини потенціометра - являється інтегралом вхідної напруги двигуна, пропорційного відхиленню (похибці). Таким чином, система відрізняється від інших наявністю інтегруючого пристрою. Таким пристроєм в даній схемі виступає редуктор.

Електронний підсилювач ЕП призначений для підвищення потужності вхідного електричного сигналу. При цьому посилення малопотужного вхідного сигналу досягається за рахунок енергії зовнішнього джерела живлення. ЕМП - підсилювач з входом на постійному струмі - виконує функцію підсилення напруги сигналу розгалудження.

Функціональна схема даної САУ представлена на рисунку 2.

Рисунок 2 Функціональна схема електромеханічної системи з потенціометричним слідкуючим пристроєм.

лінійна безперервна автоматичне керування