Дослідження лінійної безперервної системи автоматичного керування

контрольная работа

2. Рівняння динаміки і передавальні функції елементів САК

Редуктор:

Передаточна функція для редуктора має наступний вигляд:

WРЕД (S) =в (S) /щ (S) =KРЕД/S

Електронний підсилювач:

WЕП (S) =KЕП

Тиристорний перетворювач:

WТП (S) =KТП

Двигун постійного струму з незалежним збудженням:

WДПС (S) =KДПС/ ( (TmS+1) * (TES+1)

Робоча машина:

W (S) =KПОТ

Делись добром ;)