Дослідження лінійної безперервної системи автоматичного керування

контрольная работа

4.1 Передавальна функція розімкнутої САК

Передавальна функція САК має вигляд:

WР (S) =в (t) /и (t) =КЕПТП* (КДПС/ (ТmS+1) (ТЕS+1)) * (КРЕД/S) *КПОТ

Введемо змінну КВЕПТПДПСРЕДПОТ - коефіцієнт підсилення розімкнутої САУ за швидкістю, тоді передавальна функція прийме вигляд

WР (S) =в (t) /и (t) =КВ/ ( (ТmS+1) (ТЕS+1) *S)

з урахуванням числових коефіцієнтів:

КВ =50*30*2,2*0,0028*65=612,8

WР (S) =в (t) /и (t) =612,8/ ( (0,417*S+1) (0,02S+1) *S)

в (t) /и (t) =КВ/ (а3S32S21S1)

а3mЕ =0,417*0,02=0,008

а2mЕ =0,417+0,02=0,437

а1=1

Диференційне рівняння розімкнутої системи:

Делись добром ;)