Похожие главы из других работ:
Автоматическое управление в технике
Определив основные параметры желаемой ЛАЧХ (), можно строить саму ЛАЧХ. При этом необходимо учитывать ЛАЧХ нескорректированной системы, для получения простейшего корректирующего устройства. Сначала необходимо наметить форму желаемой ЛАЧХ...
Исследование и синтез импульсных систем автоматического управления
Построить логарифмическую частотную характеристику разомкнутой системы функции абсолютной псевдочастоты v, подтвердить результаты п.5...
Исследование критериев оптимизации для нелинейных АС с различными регуляторами
Синтез регулятора методом ЛАЧХ основывается на сопоставлении логарифмической амплитудной характеристики разомкнутой нескорректированной системы и желаемой ЛАЧХ.
Рис. 4.1.
Структура системы представлена на рисунке 4.1...
Методы синтеза систем автоматического управления с заданными показателями качества
Промоделировав желаемую ЛАЧХ на пакете, изменяя её параметры, получаем требуемые характеристики ( и (с)). Получили
(Т1м=0,2 (с)). (Т2м=0,015 (с)).
(Т3м=0,01 (с))...
Методы синтеза систем автоматического управления с заданными показателями качества
Вид ЛАЧХ КУ определяется как дополнение к исходной ЛАЧХ Lисх. до получения желаемой Lж мод.
Определим передаточную функцию КУ:
Необходимо два дифференцирующих КУ. Первое включается на частоте 5 (с-1) и отключается на частоте 66,7 (с-1)...
Проектирование и расчёт следящей системы автоматического управления
При построении желаемой ЛАЧХ выделяют три области: область низких частот, область средних частот и область высоких частот. Вид ЛАЧХ в каждой из областей по-разному влияет на качество системы. В области низких частот она содержит частоты...
Проектирование системы автоматического регулирования угла поворота вала электродвигателя
Предельная относительная ошибка воспроизведения полезного (гармонического) сигнала
(4.1)
где
Характеризует интенсивность воздействия полезного сигнала...
Проектирование системы автоматического слежения
Построение желаемой ЛАЧХ удобно начинать с области средних частот в такой последовательности.
С помощью заданных величин и таблицы[1, табл.5.1, стр.13] определяем частоту среза (3.2).
Для определяем , получаем:
(3...
Проектирование системы автоматического управления для технологического процесса сборки радиоэлектронных аппаратов
Построение желаемой ЛАЧХ удобно начинать с области средних частот в такой последовательности. С помощью заданных величин и таблицы[1, табл.5.1, стр.13] определяем частоту среза (3.2). Для определяем , получаем:
(3.2)...
Проектирование следящей системы автоматического управления
Построение желаемой ЛАЧХ удобно начинать с области средних частот в такой последовательности.
С помощью заданных величин и таблицы[1, табл.5.1, стр.13] определяем частоту среза (3.2).
Для определяем , получаем:
(3...
Разработка системы автоматического управления наведением наземных пусковых установок ЗРК "Круг"
Для дальнейшего исследования, передаточную функцию разомкнутой системы подвергаем z - преобразованию...
Синтез лінійної неперервної системи автоматичного управління
лінійна безперервна система автоматичний
ЛАЧХ послідовної коригувальної ланки будуємо шляхом графічного вирахування з ЛАЧХ бажаної системи ЛАЧХ заданої системи.
Коефіцієнт підсилення коригувальної ланки визначаємо із співвідношення:...
Синтез следящей системы
Построим ЛАЧХ, используя структурную схему.
Правила построения ЛАЧХ
1) Определяются сопрягающие частоты всех элементарных звеньев и откладываются по оси частот
щ1 = 1 / Tдв = 1 / 0,2 = 5; щ2 = 1 / Tэму = 1 / 0...
Система автоматичного керування
Задані параметри якості :
Перерегулювання ;
Час регулювання ;
При таких даних буде мати місце формула знаходження частоти зрізу
;
Будуємо бажану і коректуючу ЛАХ (рис 3.5.).
Через точку зрізу проводимо асимптоту під нахилом -20 Дб/дек. в межах L=-15....
Теория автоматического регулирования
Одним из самых удобных и наглядных методов синтеза корректирующего звена является метод логарифмических амплитудно-частотных характеристик. Согласно этому методу, сначала строится желаемая ЛАЧХ...