Дослідження лінійної безперервної системи автоматичного керування

контрольная работа

6.1 Розрахунок і побудова ЛАЧХ початкової САК і бажаної ЛАЧХ

Розрахунок і побудова ЛАЧХ початкової САК і бажаної ЛАЧХ за допомогою графо-аналітичного методу проведемо наступним чином.

Передавальна функція розімкнутої системи має вигляд:

WР (S) =612,8/ ( (0,417*S+1) (0,02S+1) *S)

Розрахуємо значення 20lgKB:

20lgKB=20lg612,8 = 55,7 дБ

Розрахуємо частоти щ1, щ2:

щ1=1/Tm =1/0,417=2,4 с-1

щ2=1/TЕ=1/0,02 =50 с-1

З умови завдання:

С1=0,04 с;

С2=0,025 с2;

С3=-0,01875 с3.

Розрахунок проводимо у такій послідовності:

1) K=1/С1=25 дБ

20lgK=27,9;

2) щ1=2/ (С2*K) =2/ (0,025*27,9) =2,8 с-1

3) щ2=-6/ (щ1*С3*K) =-6/ (2,8* (-0,01875) *25) =4,571 с-1

4) щзр= (K*щ1) /щ2= (25*2,8) /4,571=15,3 с-1

ЛАЧХ коректуючого пристрою визначається як різниця:

Lкп (щ) =Lб (щ) - L0 (щ)

Делись добром ;)