Программа расчета параметров оптимального по быстродействию закона управления написана на языке высокого уровня C++ и ориентирована на оба варианта, как на вариант с вещественными корнями характеристического уравнения, так и с комплексными...
Моделирование работы объекта управления, рассматриваемого в данной задаче, проводилось в пакете MatLab Simulink. Simulink - это программа графического моделирования, позволяющая создавать модели самых разнообразных явлений...
Структурная схема гибридного регулятора представлена на рис. 2. На этом рисунке приняты следующие обозначения: МК - микроконтроллер, реализующий цифровую часть регулятора, выходная схема...
Следует отметить, что предлагаемый метод обработки является симбиозом метода скользящего среднего и метода размножения оценок [3]. Используя выводы, при получении оценки полезного сигнала методом скользящего среднего...
Структурная схема системы управления представлена на рисунке 2. Рисунок 2 - Структурная схема системы управления На рисунке представлена структурная схема системы управления, на которой указаны подключения к микроконтроллеру всех датчиков...
Для поиска оптимального по быстродействию управления используем способ, при котором функции переключения определяются, начиная с последнего интервала до первого, поскольку в случае оптимальности управления...
Все способы синтеза функций переключения оптимальных регуляторов основаны на получении для заданного объекта основного функционального уравнения , учитывающего свойства объекта и каналы его управления...
Размещено на http://www.allbest.ru/ Размещено на http://www.allbest.ru/ Рисунок 11...
Рисунок 6.1. Структурная схема ВОСП «SDH-мультиплексор FlexGain A155» Длина трассы составляет 387,31 км.. Между Кемерово и Полысаево расстояние равно 195 км. Для уравнивания расстояний между НРП я выбираю длину РУ, равной 39 км...
БП - блок питания МКП - программируемый микроконтроллер МСУ - микропроцессорная система...
10. Управляющая программа в системе команд микроконтроллера МКП-1 Программное управление РТК в соответствии с алгритмом осуществляется в автоматическом режиме...
...
По временной диаграмме функционирования автомата и его структурной схеме строится функциональную схему работы конечного автомата (рисунок 4.2). Рисунок 4...
Система дифференциальных уравнений в форме Коши: где: Определение передаточной функции объекта управления В данном разделе мы определяем передаточную функцию, считая выходным сигналом угловую скорость щ. Вернемся к основному уравнению:...
Структурная схема системы с РОСнп и блокировкой (рисунок 5) аналогична структурной схеме с решающей обратной связью и ожиданием решающего сигнала (РОС-ож). Передача информации в системе осуществляется следующим образом...