Задачи оптимального быстродействия

курсовая работа

Заключение

В ходе выполнения данного курсового проекта было рассчитано оптимальное управление для двух критериев - быстродействия и затрат электроэнергии. В результате для каждого из критериев был определен вид и длительность управляющего сигнала, необходимого для выполнения данного критерия.

Проведенные расчеты были подтверждены моделированием. В ходе исследования построенной в Simulink модели оптимального переходного процесса было установлено, что переход осуществляется за минимальное время.

Для расчета оптимальных процессов использовался принцип максимума Понтрягина. Он представляет собой мощный и универсальный математический аппарат, позволяющий вычислить оптимальную управляющую кривую для любого процесса, при условии, что он может быть описан при помощи переменных состояния.

Также при расчетах оптимальных задач важно правильно выбрать функционал, по которому будет осуществляться оптимизационный расчет. По сути, именно от качества выбранного функционала будет зависеть эффективность проведенных вычислений.

Список источников информации

1. Рогачев А.И. Оптимальное управление в примерах и задачах. Учебное пособие. - Киев, 1995г.

2. Соколов Ю.Н. Компьютерный анализ и проектирование систем управления, часть 3. Оптимальные системы. - Харьков ХАИ, 2006г.

3. Рогачев А.И. Методы приближенного расчета оптимальных процессов в системах автоматического управления второго и третьего порядков. - Киев, 1978 г.

Делись добром ;)