Идентификация испарителя холодильной машины как объекта управления, синтез и анализ системы автоматического управления
4.1 Формулирование задач управления технологическим агрегатом
4.1.1 Декомпозиция общей задачи управления агрегатом и формулирование частных задач
Общая задача управления заключается в обеспечении желаемых характеристик объекта функционирования, в нашем случае испарителя холодильной машины. Из общей задачи управления можно выделить частные задачи:
а) поддержание выходных переменных объекта управления , Ти на их заданных значениях, а именно =-10?C, Ти=-11?C - это задача регулирования;
б) приспособление в процессе управления системой к её изменяющимся свойствам - это задача адаптации;
в) обеспечение наилучших в определённом смысле режимов работы системы - это задача оптимизации;
г) изменение общего состояния оборудования при пусках, остановах, в частности, при возникновении аварийных ситуаций - логическое управление.
4.1.2 Обоснование необходимости и целесообразности (для рассматриваемой ситуации) автоматизации каждой из частных задач управления
Целью ведения технологического процесса создания микроклимата в помещении является обеспечение оптимальных параметров среды в данном помещении.
Параметры, значения которых регламентированы строительными нормами и правилами (СНиП), а именно:
- температура воздуха в камере
- температура испарителя Ти будут являться регулируемыми переменными.
Целесообразность решения задачи адаптации обусловлена изменяющимися параметрами объекта регулирования, а именно вследствие увеличения количества находящихся в помещении людей, параметры помещения изменяются.
Задача оптимизации позволяет оптимально управлять холодильной машиной. Поддержание параметров на уровне заданных значений имеет смысл лишь тогда, когда в камере находится продукция. В момент отсутствия продукции в камере параметры, с целью экономии энергоресурсов, необходимо поддерживать в пределах таких значений, чтобы решить задачу компромисса между энергосбережением с одной стороны и возможностью обеспечить оптимальные параметры в момент планируемого времени загрузки продукции в камеру, и при этом затратить как можно меньше энергии.
Логическое управление включением/отключением определенного набора секций испарителя является неотъемлемой частью задачи оптимального управления.