Исследование законов регулирования и расчет параметров настройки линейных автоматических регуляторов

курсовая работа

2. Разгонная характеристика объекта регулирования и определение параметров, характеризующие инерционные свойства объекта

Построим разгонную характеристику по данному уравнению асимптоты к кривой разгона объекта регулирования.

Так как нам дана асимптота, то разгонная характеристика относится к объекту регулирования без самовыравнивания.

Рис.2.1. Разгонная характеристика

Определим параметры, характеризующие инерционные свойства объекта:

степень самовыравнивания: объект регулирования без самовыравнивания, поэтому этот параметр отсутствует.

постоянная времени:

время запаздывания:

скорость разгона:

Делись добром ;)