Исследование законов регулирования и расчет параметров настройки линейных автоматических регуляторов

курсовая работа

9. Расчет показателей качества САР с регуляторами, имеющими оптимальные параметры настройки

Косвенные показатели качества САР с П-, ПИ-, ПИД-регуляторами, имеющими оптимальные параметры настройки.

Косвенные показатели качества САР с П-регулятором, с оптимальными настройками.

Рис.9.1. Расположение корней характеристического уравнения САР на комплексной плоскости для П-регулятора с оптимальными настройками.

Косвенные показатели качества САР с ПИ-регулятором, с оптимальными настройками.

Рис.9.2. Расположение корней характеристического уравнения САР

на комплексной плоскости для ПИ-регулятора с оптимальными настройками.

Косвенные показатели качества САР с ПИД-регулятором, с оптимальными настройками.

Рис.9.3. Расположение корней характеристического уравнения САР на комплексной плоскости для ПИД-регулятора с оптимальными настройками.

Прямые показатели качества САР с П-, ПИ-, ПИД-регуляторами, имеющими оптимальные параметры настройки.

Прямые показатели качества САР с П-регулятором, с оптимальными настройками.

Рис.9.4. Определение прямых показателей качества для САР с П-регулятором

.

Прямые показатели качества САР с ПИ-регулятором, с оптимальными настройками

Рис.9.5. Определение прямых показателей качества для САР с ПИ-регулятором.

Прямые показатели качества САР с ПИД-регулятором, с оптимальными настройками.

Рис.9.6. Определение прямых показателей качества для САР с ПИД-регулятором.

Делись добром ;)