Автоматизированный электропривод

курсовая работа

2. Расчет и построение внешних статических характеристик САУ

Построим семейства внешних статических характеристик для замкнутой САУ в заданном диапазоне g и z. Аналитически характеристики заданы уравнением:

.

Подставим численные значения:

выполняем расчет для gmin=0.5:

| z |

y

0

0,5

9

0,487

выполняем расчет для g=3,25:

| z |

y

0

3,25

9

3,236

выполняем расчет для gmax=6:

| z |

y

0

6

9

5,985

Теперь найдем статические ошибки для каждого задающего воздействия g:

%

gmin=0,5

g=3,25

gmax=6

Рис.1 График семейства статических характеристик

Статическая ошибка максимальна (=2.6% ) при задающем воздействии g=0.5.

Делись добром ;)