7. Разомкнутые и замкнутые системы 8. Исследование систем на устойчивость 9. Построение переходных процессов в замкнутой системе 10. Оценка качества системы 11. Выводы Литература 3...
Автоматические регуляторы по своим динамическим свойствам подразделяются на линейные и нелинейные...
Согласно заданию, передаточная функция объекта управления имеет вид: (2.1) К = 100; Т1 = 0,03; Т2 = 8.9; Т3 = 65; Ш = 0,92. После подстановки числовых значений передаточная функция примет вид: (2.2) Далее...
Принцип управления по отклонению заключается в том, что определяется отклонение текущего значения выходной переменной объекта от желаемого значения и на основе этого отклонения формируется управляющее воздействие...
Если считать, что передаточная функция объекта (30) то коэффициенты ПИД - регулятора, оптимального по степени устойчивости...
Структурная схема гибридного регулятора представлена на рис. 2. На этом рисунке приняты следующие обозначения: МК - микроконтроллер, реализующий цифровую часть регулятора, выходная схема...
Параметры, характеризующие динамические свойства объекта: В нашем случае переходные процессы характеризуются степенью затухания и минимумом квадратичного интегрального критерия. Расчет параметров настройки П-регулятора...
Структурная схема в среде Matlab будет выглядить следующим образом: При к=50, ошибка I1==0.58, Туст=0.1 Графики следующие: При к=50, I2==6.834, Туст=0.1с. Схема следующая: Графики следующие: 5...
...
Вид передаточной функции и параметры регуляторов буду выбирать таким образом, чтобы выполнить заданные требования к настраиваемому контуру регулирования...
Произвести выбор оптимальных параметров регулятора по минимуму линейной и квадратичной интегральной оценке ошибки, определить и построить корневой годограф при изменении параметров регулятора...
Определение настроек регулятора ведем методом расширенных частотных характеристик пользуясь формулами: Подставляем числа в формулы. РАЧХ приведена на рисунке 2, РФЧХ - на рисунке 3. Рис. 2 Расширенная амплитудная характеристика = Рис...
...
Тип автоматического регулятора, обеспечивающего наилучшее качество регулирования, определяется на основе выбора между ПИ и ПИД - регуляторами, получившими наибольшее распространение на практике...
...