7. Разомкнутые и замкнутые системы 8. Исследование систем на устойчивость 9. Построение переходных процессов в замкнутой системе 10. Оценка качества системы 11. Выводы Литература 3...
Автоматические регуляторы по своим динамическим свойствам подразделяются на линейные и нелинейные...
Согласно заданию, передаточная функция объекта управления имеет вид: (2.1) К = 100; Т1 = 0,03; Т2 = 8.9; Т3 = 65; Ш = 0,92. После подстановки числовых значений передаточная функция примет вид: (2.2) Далее...
Принцип управления по отклонению заключается в том, что определяется отклонение текущего значения выходной переменной объекта от желаемого значения и на основе этого отклонения формируется управляющее воздействие...
Если считать, что передаточная функция объекта (30) то коэффициенты ПИД - регулятора, оптимального по степени устойчивости...
Расчет настройки П-регулятора. Заданное уравнение объекта регулирования: Определим передаточную функцию с учетом того, что изображением функции входного сигнала является функция . Определим частотную функцию...
Параметры, характеризующие динамические свойства объекта: В нашем случае переходные процессы характеризуются степенью затухания и минимумом квадратичного интегрального критерия. Расчет параметров настройки П-регулятора...
Оптимальная переходная характеристика для П-регулятора (). Таблица 8.1. Данные оптимального переходного процесса САР с П-регулятором. Время, Регулируемый параметр, 0 0 2 2,131 4 3,154 6 3,645 8 3,88 10 3,994 12 4,048 14 4...
Как указывалось выше, задача автоматического управления состоит в поддержании требуемого значения регулируемой величины путём воздействия на ОУ с помощью его регулирующего органа...
...
Передаточная функция ПИ-регулятора определяется по формуле Коэффициенты kp и ki определяем по кривой равной степени затухания (рисунок 3). kp = 1.21 и ki = 0.098. Тогда передаточная функция ПИ-регулятора будет иметь вид...
Передаточная функция ПИД-регулятора определяется по формуле , где . Т. к. для ПИД-регулятора необходимо определить три коэффициента, то построим кривую равной степени затухания с учетом времени дифференцирования . Script 7: >> w=0.15:0.001:0...
Выпишем основные формулы для расчёта линейной решётки рупорных антенн: , где -коэффициент, определяемый законом распределения поля в соответствующей плоскости и уровнем на котором задана ДН...
Вид передаточной функции и параметры регуляторов буду выбирать таким образом, чтобы выполнить заданные требования к настраиваемому контуру регулирования...
Тип автоматического регулятора, обеспечивающего наилучшее качество регулирования, определяется на основе выбора между ПИ и ПИД - регуляторами, получившими наибольшее распространение на практике...