Похожие главы из других работ:
Автоматическая система регулирования с П-регулятором
Передаточной функцией системы автоматического регулирования с П-регулятором по возмущению является найденное ранее выражение:
Тогда в соответствии с вышеизложенным, запишем:
пусть ;
обозначим...
Автоматическая система регулирования с П-регулятором
Передаточная функция системы с И-регулятором по возмущению:
Тогда в соответствии с вышеизложенным, запишем нормальную систему:
Передаточная функция системы с И-регулятором по управлению:
Тогда в соответствии с вышеизложенным...
Автоматическая система регулирования с П-регулятором
Передаточная функция системы с ПИ-регулятором по возмущению:
Тогда в соответствии с вышеизложенным, запишем нормальную систему:
Передаточная функция системы с ПИ-регулятором по управлению:
Тогда в соответствии с вышеизложенным...
Динамический расчет следящих систем
Управляемость и наблюдаемость заданной части системы проводится по уравнениям в переменных состояния (11). Для этой цели строим необходимые матрицы управляемости и наблюдаемости. Затем делаем выводы о том...
Исследование линейных и нелинейных систем управления
...
Исследование линейных и нелинейных систем управления
Рисунок 10 - Структурная схема САР с П-регулятором
Рисунок 11 - Схема s-модели САР с П-регулятором
Рисунок 12 - Переходная характеристика САР с П-регулятором
Переходная характеристика...
Исследование линейных и нелинейных систем управления
Рисунок 14 - Структурная схема САР с ПИ-регулятором
Рисунок 15 - Схема s-модели САР с ПИ-регулятором
Рисунок 16 - Переходная характеристика САР с ПИ-регулятором
Переходная характеристика...
Исследование линейных и нелинейных систем управления
Оценку управляемости САР будем проводить с помощью критерия управляемости Калмана. Матрица управляемости имеет следующий вид:
Script 13:
>> Y1=[B1 A1*B1 A1^2*B1]
Y1 =
0 0 1.0000
0 1.0000 -0.4417
1.0000 -0.4417 0...
Исследование линейных и нелинейных систем управления
Оценку управляемости САР будем проводить с помощью критерия управляемости Калмана. Матрица управляемости имеет следующий вид:
Script 16:
>> Y2=[B2 A2*B2 A2^2*B2 A2^3*B2]
Y2 =
0 0 0 1.0000
0 0 1.0000 -0.4378
0 1.0000 -0.4378 0.1037
1.0000 -0.4378 0.1037 -0...
Исследование линейных и нелинейных систем управления
Оценку наблюдаемости САР будем проводить с помощью критерия наблюдаемости Калмана. Матрица наблюдаемости имеет следующий вид:
Script 14:
>> H1=[C1; C1*A1; C1*A1^2]
H1 =
0.0174 0.0555 0.0071
-0.0001 0.0166 0.0523
-0.0011 -0.0063 -0.0065
>> rH1=rank(H1)
rH1 = 3
>> dH1=det(H1)
dH1 =
8...
Исследование линейных и нелинейных систем управления
3.2.1 Разработка математической модели типа «вход-состояние-выход»
Основная передаточная функция САР с ПИ-регулятором была получена в п. 1.4. Она имеет вид:
,
где ,
.
Порядок характеристического полинома...
Исследование линейных и нелинейных систем управления
Оценку наблюдаемости САР будем проводить с помощью критерия наблюдаемости Калмана...
Расчет и проектирование системы автоматического регулирования
Расчет параметрической области устойчивости системы
Результаты расчета параметрической области устойчивости системы с ПИД-регулятором представлены в таблице 3 и на рисунке 1.
Таблица 3 - Область устойчивости.
Тиз, с
К(р)
3,200
1,5704
6...
Системы автоматического управления
...
Теории автоматического управления
С помощью программы SIAM строились переходные процессы АСР по следующей схеме.
Подбирая коэффициенты получил оптимальные K2=0.0018 K1=0.216 T=120, т.к. при этих коэффициентах система соответствует требованиям...