Автоматическое управление в технике
1.2 Определение стойкости системы
Поскольку (рис. 5), то делаем вывод, что система в замкнутом состоянии - неустойчива.
Для определения точности системы, определим коэффициенты ошибок...
...
При расчете параметров радиотехнической системы (длительности канального сигнала и длительности разрядного импульса) подразумевалось...
Под структурой СО понимается количество рубежей обнаружения в СО и алгоритм обработки информации от ТСО. Определение структуры СО заключается в выборе схемы логической обработки сигналов m из n и конкретных типов ТСО...
Допустимое быстродействие зависит от характера передаваемого сигнала, скорости передачи информации и определяется по формуле: где в - коэффициент, учитывающий характер линейного кода, для NRZ в = 0...
Передаточная функция системы по каналу управления - это отношение изображения рабочего параметра к изображению задающего воздействия: Передаточная функция САР по каналу возмущения - это отношение изображения рабочего параметра к изображению...
...
В соответствии с вариантом задания необходимо определить устойчивость системы автоматического регулирования. Выбор варианта осуществляется из таблицы 4 по первой букве фамилии студента, в данном случае Д...
Из названия «структурированная кабельная система» следует, что нужно рассматривать три понятия, которые дадут полную характеристику рассматриваемому предмету. Система - упорядоченный набор объектов или структур...
Определим функцию ошибки в разомкнутой системе:: . Найдем это выражение для нашей системы: , , , . Ошибка регулирования определяется из следующего выражения: . Определить ошибку системы при единичном ступенчатом воздействии...
Определяем устойчивость системы тремя методами: по критерию Гурвица, по критерию Михайлова и по критерию Найквиста-Михайлова...
Время регулирования Теоретически время достижения выходной координаты до заданного значения равно бесконечности, поэтому вводится допустимая погрешность. В момент...
2...
Для определения устойчивости воспользуемся критерием Шур-Кона, согласно которому, дискретная система будет устойчива, если все корни характеристического уравнения будут находиться внутри единичной окружности...
Для проверки устойчивости системы воспользуемся аналитическим критерием устойчивости Гурвица...