Корректировка систем управления, синтез регуляторов, закрепление знаний по анализу нелинейных систем управления

дипломная работа

1.3 Анализ устойчивости исходной линеаризованной системы по алгебраическому критерию

Для того чтобы проанализировать систему по алгебраическому критерию запишем передаточную функцию системы:

Исходная система имеет 4 порядок. Запишем характеристическое уравнение:

Т.к. все одного знака, то необходимое условие устойчивости по алгебраическому критерию выполняется.

Для проверки достаточного условия запишем определитель Гурвица:

Т.к. , то достаточное условие устойчивости по алгебраическому критерию выполняется - значит, система устойчива.

Делись добром ;)

Похожие главы из других работ:

Анализ динамических свойств системы автоматического управления заданной структурной схемы

2.1 Анализ устойчивости САУ по критерию Найквиста

Для суждения об устойчивости САУ нет необходимости в определении точный значений корней её характеристического уравнения...

Анализ и синтез линейной системы автоматического управления электроприводом

2. Анализ устойчивости исходной САУ

...

Анализ и синтез линейной системы автоматического управления электроприводом

2.2 Анализ устойчивости исходной САУ с помощью критерия Рауса

Для полученного характеристического уравнения составим таблицу Рауса [Нетушил, стр. 147-148]. Любой из коэффициентов таблицы Рауса при (k - номер столбца...

Анализ и синтез линейной системы автоматического управления электроприводом

2.3 Анализ устойчивости исходной САУ с помощью критерия Найквиста

Построим годограф Найквиста для . Для построения применим среду технических вычислений MATLAB 2007...

Анализ и синтез САУ методом корневого годографа

10. Определить по критерию устойчивости Гурвица критический коэффициент усиления разомкнутой системы Крс

Под критическим (граничным) коэффициентом KКР САР понимается значение коэффициента разомкнутой системы КРС, при котором САР в замкнутом состоянии является нейтральной...

Проектирование систем автоматического регулирования на персональном компьютере

5. Оценка устойчивости системы по критерию Найквиста, определение запаса устойчивости по амплитуде и фазе

...

Проектирование систем автоматического регулирования на персональном компьютере

5.1 Оценка устойчивости системы по критерию Найквиста

Из критерия Найквиста известно, что САР, находящаяся на апериодической границе устойчивости в разомкнутом состоянии, станет устойчивой при ее замыкании единичной Главной обратной связью...

Проектирование систем автоматического регулирования на персональном компьютере

5. ОЦЕНКА УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМЫ ПО КРИТЕРИЮ НАЙКВИСТА. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЗАПАСА УСТОЙЧИВОСТИ ПО АМПЛИТУДЕ И ФАЗЕ

Устойчивость системы - это свойство системы возвращаться в исходное состояние после вывода её из этого состояния и прекращения действия возмущения...

Проектирование системы оптимального корректирующего устройства

1.1 Анализ исходной системы

Составим функциональную схему замкнутой системы. Система содержит последовательно включенные в прямой цепи: усилитель мощности (УМ) и объект управления (ОУ), в цепи обратной связи: датчик обратной связи (ДОС)...

Разработка системы управления

2. Анализ исходной системы

Объект управления с передаточной функцией W2(р) соответствует типовому колебательному звену с параметрами: k1 = 5; k2 = 10; T2 = 2.5...

Расчет устойчивости и качества работы системы автоматического регулирования напряжения синхронного генератора

2.1 Проверка устойчивости исходной замкнутой системы (критерий Михайлова)

Для исследования систем высоких порядков часто прибегают к графическому критерию Михайлова, который заключается в следующем. Обозначим левую часть характеристического уравнения через D (p) и выделим из него действительную и мнимую части...

Система автоматического регулирование температуры теплоносителя зерносушилки

4. Оценка точности и анализ устойчивости исходной системы

Приведем схему САР к единичной обратной связи Разложим звенона более простые звенья, для этого определим колебательное оно или апериодическое Характеристическое уравнение знаменателя Если ,то звено апериодическое...

Система слежения за направлением

4. Анализ устойчивости автоматической системы частотным методом по критерию Найквиста

Для оценки запаса устойчивости системы найдем и построим ЛАХ и ЛФХ разомкнутой системы, выразив их из формулы (2.2) передаточной функции. Найдем комплексный коэффициент передачи разомкнутой системы: (4...

Структурные схемы и функции нелинейной и импульсной систем

2.6 Определение устойчивости системы по критерию Михайлова

...

Управление динамической системой

12 Оценка устойчивости системы по критерию Найквиста, по критерию Михайлова

Оценим устойчивость системы по критерию Найквиста. Годограф АФЧХ не охватывает точку (-1,0), следовательно, система устойчива. Найдем запасы устойчивости системы по фазе и по амплитуде. Запас устойчивости по фазе - это угол...