Корректировка систем управления, синтез регуляторов, закрепление знаний по анализу нелинейных систем управления

дипломная работа

1.3 Анализ устойчивости исходной линеаризованной системы по алгебраическому критерию

Для того чтобы проанализировать систему по алгебраическому критерию запишем передаточную функцию системы:

Исходная система имеет 4 порядок. Запишем характеристическое уравнение:

Т.к. все одного знака, то необходимое условие устойчивости по алгебраическому критерию выполняется.

Для проверки достаточного условия запишем определитель Гурвица:

Т.к. , то достаточное условие устойчивости по алгебраическому критерию выполняется - значит, система устойчива.

Делись добром ;)