Корректировка систем управления, синтез регуляторов, закрепление знаний по анализу нелинейных систем управления

дипломная работа

1.4 Анализ соответствия исходной системы требованиям ТЗ

Основные требования к системе по ТЗ:

Амплитудно-фазовые искажения при воспроизведении гармонического сигнала в полосе 0..0.15 Гц ? 0.2 дБ и 1 градус, 0.15..0.5 Гц ? 0.6 дБ и 4 градуса, 0.5..1.7 Гц ? 3 дБ и 12 градусов.

Время регулирования - не более 0.25 с.

Перерегулирование - не более 35 %

Заданные показатели качества системы определяются по выходу датчика обратной связи.

Рисунок 3 - Переходная характеристика системы по выходу ДОС

Рисунок 4 - ЛАЧХ и ЛФЧХ системы (по выходу ДОС)

Перерегулирование в системе

Время регулирования - 0.64 с.

Амплитудно-фазовые искажения при воспроизведении гармонического сигнала в полосах:

0..0.15 Гц - 0.045 дБ и 8.45 град. (рисунок 5)

0.15..0.5 Гц - 0.383 дБ и 28.7 град. (рисунок 6)

0.5..1.7 Гц - 3.31 дБ и 114 град (рисунок 7)

Рисунок 6 - 2 участок ЛЧХ

Рисунок 7 - 3 участок ЛЧХ

Исходная система не удовлетворяет требованиям ТЗ, т.к. гармонический сигнал воспроизводится с большими искажениями, а время регулирования превышает требуемое по ТЗ.

Делись добром ;)