Корректировка систем управления, синтез регуляторов, закрепление знаний по анализу нелинейных систем управления

дипломная работа

2.2 Построение запретной области и низкочастотного участка желаемой ЛАЧХ

Т.к. наложены ограничения на величину АФИ, то для построения низкочастотного участка желаемой ЛАЧХ и запретной области заполним таблицу:

f, Гц

0..0.15

0.15..0.5

0.5..1.7

, рад/с

0..0.942

0.942..3.141

3.141..10.681

, дБ

0.2

0.6

3

0.023

0.067

0.292

, град

1

4

12

0.022

0.063

0.226

0.017

0.069

0.207

0.017

0.063

0.207

5.59

49.86

51.6

Для построения запретной области вычислим координаты точек «излома» области:

дек; дБ;

дек; дБ;

дек; дБ.

Минимальный коэффициент усиления выбираем из условия

Тогда желаемая ЛАЧХ должна пересечь ось L в точке:

Т.к. низкочастотная асимптота проводится с наклоном -20 дБ/дек, то при данном коэффициенте усиления асимптота попадет в запретную область. Для предотвращения попадания асимптоты в запретную область увеличим коэффициент усиления до .

Тогда желаемая ЛАЧХ пересечет ось L в точке:

Проведем низкочастотную асимптоту с наклоном -20 дБ/дек до частоты

Делись добром ;)