Похожие главы из других работ:
Автоматическое управление в технике
Выбор и построение ЛАЧХ базируется на связи переходного процесса с ДЧХ замкнутой системы и ЛАЧХ разомкнутой системы.
В первую очередь необходимо выбрать желаемую типовую ДЧХ замкнутой системы...
Автоматическое управление в технике
Определив основные параметры желаемой ЛАЧХ (), можно строить саму ЛАЧХ. При этом необходимо учитывать ЛАЧХ нескорректированной системы, для получения простейшего корректирующего устройства. Сначала необходимо наметить форму желаемой ЛАЧХ...
Корректировка систем управления, синтез регуляторов, закрепление знаний по анализу нелинейных систем управления
Среднечастотный участок строим по методу Солодовникова, т.к. по ТЗ заданы прямые показатели качества - перерегулирование и время переходного процесса...
Проектирование и расчёт следящей системы автоматического управления
При построении желаемой ЛАЧХ выделяют три области: область низких частот, область средних частот и область высоких частот. Вид ЛАЧХ в каждой из областей по-разному влияет на качество системы. В области низких частот она содержит частоты...
Проектирование системы автоматического регулирования угла поворота вала электродвигателя
Предельная относительная ошибка воспроизведения полезного (гармонического) сигнала
(4.1)
где
Характеризует интенсивность воздействия полезного сигнала...
Проектирование системы автоматического слежения
Построение желаемой ЛАЧХ удобно начинать с области средних частот в такой последовательности.
С помощью заданных величин и таблицы[1, табл.5.1, стр.13] определяем частоту среза (3.2).
Для определяем , получаем:
(3...
Проектирование системы автоматического управления для технологического процесса сборки радиоэлектронных аппаратов
Построение желаемой ЛАЧХ удобно начинать с области средних частот в такой последовательности. С помощью заданных величин и таблицы[1, табл.5.1, стр.13] определяем частоту среза (3.2). Для определяем , получаем:
(3.2)...
Проектирование следящей системы автоматического управления
Построение желаемой ЛАЧХ удобно начинать с области средних частот в такой последовательности.
С помощью заданных величин и таблицы[1, табл.5.1, стр.13] определяем частоту среза (3.2).
Для определяем , получаем:
(3...
Синтез позиционной следящей системы
Для построения желаемой ЛАЧХ нам потребуется значение частоты среза, которое мы найдем из следующего выражения:
,
где коэффициент выбирается в зависимости от величины перерегулирования и в нашем случае будет равен...
Синтез следящей системы
Метод заключается в том, чтобы приблизить ЛАЧХ заданной системы к желаемой ЛАЧХ, удовлетворяющей требованиям по времени регулирования , перерегулированию...
Синтез следящей системы
График желаемой ЛАЧХ заданной разомкнутой системы изображен в приложении 1.
Правило построения желаемой ЛАЧХ Lж (щ)
1) Определим частоту среза (пересечения горизонтальной оси) по формуле для перерегулирования 20%, то есть при e = 2...
Система автоматического регулирования захватом руки робота манипулятора
...
Система автоматического управления стабилизации
Время регулирования в нескорректированной системе tP значительно больше требуемого (0,735>0,3).
Таким образом КУ надо выбрать таким образом, чтобы выполнялись следующие требования:
1) время переходного процесса tP=0...
Теория автоматического регулирования
Одним из самых удобных и наглядных методов синтеза корректирующего звена является метод логарифмических амплитудно-частотных характеристик. Согласно этому методу, сначала строится желаемая ЛАЧХ...
Теория автоматического регулирования
В предыдущем пункте мы получили первоначальную желаемую ЛАЧХ. САУ с такой ЛАЧХ отвечает требованиям к переходному процессу, причем с большим запасом. Поэтому можно использовать этот запас для упрощения корректирующего звена...