logo
Автоматическое управление в технике

1.3.1 Выбор желаемой типовой ДЧХ

Для упрощения выбора ДЧХ существует набор рассчитанных и построенных переходных функций систем, которые соответствуют различным типовым ДЧХ с разными параметрами. Если, например, взять систему с наиболее простой, а именно с прямоугольной трапециевидной ДЧХ, которая имеет коэффициент наклона , то мы получим хорошие переходные процессы, которые могут быть приняты за оптимальные.

а) б)

Рисунок 1 - Типовая ДЧХ.

Конечно, в реальных системах реализовать ДЧХ виде простой трапеции (рис.1,а) достаточно сложно.

Это потребует или сложного корректирующего устройства, или невозможность реализовать на практике такие характеристики. Значительно проще реализовать типовую ДЧХ, которая изображена на рис. 1.б, которая характеризуется следующими параметрами:

- основной коэффициент наклона;

- первый дополнительный коэффициент наклона;

- второй дополнительный коэффициент наклона;

- первый коэффициент формы;

- второй коэффициент формы.

Для разных значений коэффициентов и определено, что наилучшие переходные процессы могут быть получены в системах с ДЧХ, которые характеризуются коэффициентами . Величина перерегулирования при таких коэффициентах как правило зависит от .