Корректировка систем управления, синтез регуляторов, закрепление знаний по анализу нелинейных систем управления

дипломная работа

2.5.2 Анализ системы на соответствие ее требованиям ТЗ

Основные требования к системе по ТЗ:

Амплитудно-фазовые искажения при воспроизведении гармонического сигнала в полосе 0..0.15 Гц ? 0.2 дБ и 1 градус, 0.15..0.5 Гц ? 0.6 дБ и 4 градуса, 0.5..1.7 Гц ? 3 дБ и 12 градусов.

Время регулирования - не более 0.25 с.

Перерегулирование - не более 35 %

Заданные показатели качества системы определяются по выходу датчика обратной связи.

Для определения амплитудно-фазовых искажений при отработке системой гармонического сигнала, в программном пакете Matlab построим ЛАЧХ и ЛФЧХ системы по выходу ДОС. На рисунках 23, 24,25 отобразим полосы частот, в которых нужно проверить АФИ. Модель замкнутой системы, с помощью которой построены характеристики, приведена на рисунке 22.

Рисунок 23 - 1 полоса частот

Рисунок 24 - 2 полоса частот

Рисунок 25 - 3 полоса частот

Как видно из рисунков 22,23,24 АФИ скорректированной системы удовлетворяют требованиям ТЗ.

Для того чтобы определить перерегулирование и время переходного процесса построим переходную характеристику h(t) по выходу ДОС (рисунок 26).

На рисунке 26 видно, что , а , тогда перерегулирование

Для оценки времени переходного процесса примем . Тогда . По рисунку 26 видно, что время переходного процесса с.

Приведенный выше анализ показывает, что все показатели качества скорректированной системы удовлетворяют требованиям ТЗ.

Делись добром ;)