3. Отработка типовых входных сигналов

Содержание

• Введение
• Анализ исходной системы
• 1.1 Функциональная схема замкнутой системы
• 1.2 Структурная схема исходной системы
• 1.3 Анализ устойчивости исходной линеаризованной системы по алгебраическому критерию
• 1.4 Анализ соответствия исходной системы требованиям ТЗ
• 2. Синтез регулятора
• 2.1 Построение асимптотической ЛАЧХ нескорректированной системы
• 2.2 Построение запретной области и низкочастотного участка желаемой ЛАЧХ
• 2.3 Построение среднечастотного и высокочастотного участков желаемой ЛАЧХ
• 2.4 Получение передаточной функции корректирующего устройства и проверка скорректированной системы на соответствие ТЗ
• 2.5 Анализ скорректированной системы в частотной области
• 2.5.1 Анализ устойчивости системы
• 2.5.2 Анализ системы на соответствие ее требованиям ТЗ
• 2.5.3 Анализ качества системы в переходном режиме
• 2.5.4 Анализ качества системы в установившемся режиме
• 3. Отработка типовых входных сигналов
• 3.1 Единичный ступенчатый сигнал
• 3.2 Сигнал с постоянной скоростью
• 3.3 Гармонический сигнал
• 4. Построение области устойчивости
• 5. Анализ системы с учетом нелинейности
• 5.1 Отработка ступенчатых сигналов
• 5.2 Отработка гармонических сигналов
• 5.3 Определение возможности возникновения автоколебаний в замкнутой системе
• Заключение

Похожие материалы

• Синтез систем управления механическим объектом.
• 5. Синтез и анализ системы управления с цифровым регулятором
• Проектирование и анализ систем управления
• Синтез систем управления.
• 2.8. Синтез систем управления.
• Пакеты анализа и синтеза систем управления.
• 2. Пакеты анализа и синтеза систем управления
• Коррекция системы управления. Синтез регулятора