Автоматическое управление в технике

курсовая работа

1.3.3 Определение частоты позитивности типовых ДЧХ

Сравнение кривых переходного процесса показывает, что время регулирования (время переходного процесса) зависит от частоты позитивности , в некоторой степени от и почти не зависит от вида ДЧХ в области частот . При помощи кривой (рис. 2):

определяем типовой ДЧХ (при условии заданного ). Зная по графику находим значение коэффициента и определяем , которая соответствует заданному времени регулирования:

Рисунок 3 - Номограмма В.В.Солодовникова.

Таким образом, имея значения , и желаемой типовой ДЧХ, при помощи номограммы В.В.Солодовникова (рис. 3) определим параметры желаемой ЛАЧХ и построим её.

Ординаты L1 и L2, которые найдены из условий общего перерегулирования , называют запасом стойкости по амплитуде. Разница называется запасом стойкости по фазе:

Частоту среза определяем по формуле:

Делись добром ;)