Автоматическое управление приводом постоянной частоты вращения

дипломная работа

1.2.1 Объемный гидропривод

Математическая модель объемного гидропривода с замкнутой циркуляцией жидкости основывается на следующих уравнениях[11][25]:

1) Уравнение баланса расхода жидкости

Для магистрали нагнетания

где V0 - объем жидкости в трубопроводе; Е - модуль объемной упругости; Pн - давление в линии нагнетания; Qп - расход системы подпитки; Qкл - расход через предохранительный клапан; Qм - расход на входе мотора.

где Dм - рабочий объем, wм - скорость, зом - механический КПД.

2) Расход через клапан

где Рп - давление насоса подпитки; Ркл - давление настройки клапана.

3) Подача насоса

где Dmax - макс рабочий объем, - угол наклона диска.

4) Для сливной магистрали

где Qм - расход на выходе мотора; Qп - расход подпитки; Qкл - расход через предохранительный клапан.

5) Уравнение равновесия нагрузок [11][25]:

где момент, генерируемый мотором; J - момент инерции движущихся частей двигателя; F - коэффициент трения; - внешняя статическая нагрузка.

Делись добром ;)