В качестве входных параметров основных звеньев ОГМП были выбраны максимально совпадающие с параметрами исследовательского стенда, разработанного на кафедре Автоматизации и управления БГТУ «Военмех»...
...
...
...
Задаемся направлением контурных токов i1,i2,i3,i4. Составляем четыре уравнения по второму закону Кирхгофа для контуров: В уравнениях (1),(4) есть интегралы, поэтому продифференцируем их: В уравнениях и есть производные, в качестве x1,x2,x3...
Анализ схемы с рассчитанными параметрами произведем, используя программное приложение Electronics Workbench V5.12. В схеме использовался источник постоянного напряжения и осциллограф. Сигнал, полученный на осциллографе, представлен в приложении...
Используя параметры двигателя из базы данных, определим параметры матмодели: скорость холостого хода (8...
...
При q=0 получаем математическую модель первого порядка с запаздыванием: (2.7) Коэффициент усиления для нормированного переходного процесса равен единице. Постоянную времени можно найти из соотношения: (2.8) (2.9) (2...
При q=1 и =0 получаем объект второго порядка. Рассчитать постоянные времени T1 и T2 можно при помощи метода площадей: (2.14) Построим математическую модель системы при помощи метода площадей: Так как меньше чем 0.75...
Проведем в точке перегиба касательную, для определения интервала времени Т0, заключенного между точками пересечения этой касательной оси абсцисс и линии установившегося значения h(?) переходной характеристики. В рассматриваемом случае: T0=440...
При сварке ультразвуком неразъемное соединение металлов образуется при совместном воздействии на детали механических колебаний высокой частоты и относительно небольших сдавливающих усилий...
Для разработки математической модели цифрового сигнала примем четыре кодовых слова (коды четырех отсчетов). Числовые константы сигнала определяются по формулам (2.8) и (2.9). Математическое ожидание: (2.8) Дисперсия: (2...
Построим кривую разгона по данным из приложения А таблицы А1 в соответствии с вариантом А5. Рисунок 2.1 - Заданная кривая разгона Таблица 2.1 - Исходные данные t 0 1 2 3 4 5 6 7 8 h (t) 0 0.3 0.9 1.6 2.5 3.3 4.2 5.2 6...
Тиристоры во включенном состоянии можно моделировать цепью из последовательно включенных источника напряжения Uпор и сопротивления Rдин В выключенном состоянии тиристор можно моделировать большим сопротивлением или разрывом...