Базовый механизм описывается следующими основными уравнениями (2.13), (2.14): где - угловые скорости основных звеньев (1, 2, , ); М - вращающие моменты, подведенные извне к основным звеньям со стороны внешних валов , , 1 и 2...
...
...
Рисунок 1.1. - Кинематическая схема механизма Для изучения движения механизма необходимо знать его структуру: количество звеньев, количество и классы кинематических пар. Необходимыми также являются знания о взаимном расположении звеньев...
Разбиваем механизм на группы Ассура. Это показано на рисунке 1.2. Степень подвижности механизма определяем по уравнению Чебышева: W = 3n - 2p5 - p4 (1.1.1), где n - количество подвижных звеньев механизма; p5...
...
Кинетостатический расчет, положенный в основу силового расчета механизма, базируется на принципе Д Аламбера, который в общем случае движения звеньев механизмов, совершающих сложное плоское движение...
Размещено на http://www.allbest.ru "right">24 Размещено на http://www.allbest.ru Так как корнем р2 можно пренебречь...
Исходя из рекомендованных параметров и рекомендаций использовать двигатели шагового типа. Необходимо выполнить выбор конкретной модели двигателя из имеющегося в ассортименте в свободной продаже...
Используем метод для расчета колес и трибов, по которому модули всех зубчатых пар основной передачи определяют по модулю первой зубчатой пары барабан - триб центрального колеса через коэффициент измельчения е...
Исходные данные: Перепад давления - Рро=0,0337•106Мпа. Диаметр трубопровода 200 мм Исполнительный механизм выбирают в зависимости от величины усилия, необходимого для перестановки регулирующего органа. Величина момента...
На основании таблицы включений строим начальные циклограммы (рис.4, рис.5). Рис. 4. Начальная циклограмма работы механизмов Подсистемы А Символы Р_A1 над чертой, показывающей изменение состояния функций Fx в первом такте...
Найденные ряды неповторяющихся весовых коэффициентов (рис. 6,б и рис. 7,б ) служат основой для построения реализуемых циклограмм. Чтобы их получить, выполним следующие действия: 1) Запишем в строке ряд неповторяющихся весовых коэффициентов...
Лифты являются механизмами вертикального транспорта, предназначенными для транспортировки пассажиров в жилых, производственных и административных зданиях. Эти установки выполняются с высокой степенью автоматизации...
...