Мікропроцесорна система управління технологічним процесом на м’ясокомбінаті

курсовая работа

2.4 Розробка алгоритму функціонування мікропроцесорної САУ

Для дослідження якості перехідних процесів та точності МПСАУ розроблено алгоритм. Алгоритм ґрунтується на математичній моделі, яка розроблена в підрозділі 2.3 (рівняння (2.8)). Алгоритм описано графічним способом. Схема алгоритму приведена на рис. 2.5.

Символом “Дані” позначено етап введення параметрів елементів МПСАУ, а саме коефіцієнтів підсилення цифрового регулятора, двигуна, та сталої часу двигуна Крім того, передбачено введення інтервалу моделювання.

Символом “Розвязання“ подано алгоритмічну структуру типу “Вибір“, за допомогою якої реалізується вибір вхідної дії: сталої або лінійної.

Рисунок 2.5 - Схема алгоритму

мікропроцесорна система управління куттер

Символом “Модифікація” (”Підготовка”) подано етап формування параметрів циклу: часовий крок, тривалість циклу та інтервал моделювання.

Символом ”Процес” подано етап розвязування рівнянь (2.8), які описують процес функціонування МПСАУ.

Другим символом ”Дані” подано процес виводу результатів дослідження, тобто вихідного сигналу та помилки.

Висновки з другого розділу

В розділі розглянуто принципи будови та функціонування мікропроцесорних систем управління, описано функціональну схему. За структурною схемою системи управління електроприводом куттера побудовано модель мікропроцесорної САУ. Математичну модель подано у вигляді схеми алгоритму. Модель передбачає застосування синтезованих рекурентних рівнянь. Модель дозволяє досліджувати вплив параметрів елементів системи на її властивості.

Делись добром ;)