Розглянемо роботу ПУ за функціональною схемою (рис 2.1). Сигнали від датчиків поступають на плату процесора. Там відбувається їх перетворення в цифровий вигляд і після цього вони надходять на процесор...
Функціонально БКУ-5, у відповідності з рисунком 1.2, містить наступні вузли: Комутатор (К)...
Структурна схема системи з реальним пропорційно-інтегральним регулятором наведена на рис. 3.1. Рис. 3.1 Структурна схема (модель) АСР. Розрахунок статичного відхилення виходу й сталих значень сигналів...
Імітаційна модель АСР наведена на рис. 3.2. Ця модель відповідає структурній схемі, наведеній на рис. 3.1. В ній передбачений задатчик (блок step), що дозволяє сформувати завдання g(t)...
...
Алгоритми пошуку на неявно заданому графі утворені алгоритмами повного перебору й алгоритмами, що використають інформацію про розвязуване завдання. До першої групи алгоритмів прийнято відносити алгоритми...
Для дослідження якості перехідних процесів та точності МПСАУ розроблено алгоритм. Алгоритм ґрунтується на математичній моделі, яка розроблена в підрозділі 2.3 (рівняння (2.8)). Алгоритм описано графічним способом...
АЦП порозрядного врівноваження перетворить аналоговий сигнал в цифровий за N кроків, де N -- розрядність АЦП. На кожному кроці визначається по одному біту шуканого цифрового значення, починаючи СЗР і закінчуючи МЗР...
В МП АЦП порозрядного врівноваження із ваговою надлишковістю, що калібрується МК працює на основі наступного алгоритму, який наведено в додатку Б...
На кожен канал реєстрації подаються напруги, відведені двома електродами: одна - на позитивний, інша - на негативний вхід каналу підсилення. Електроди для ЕЕГ являють собою металічні пластинки чи стержні різної форми...
Мікроконтролер типу ATMEGA8535 використовується для вимірювання температури процесу Т° у певному обєкті та порівняння її з номінальною Т°ном. Сигнал про температуру надходить до пристрою контролю у вигляді певної напруги U...
Для керування роботом, його треба запрограмувати. Для цього створюється спеціальна програма, яка потім завантажується в мікроконтролер. Для розробки програмного алгоритму використовується середа WINAVR...
Застосуємо метод формалізації алгоритму управління, який полягає в складанні логічної схеми алгоритмів (ЛСА). Цей метод можна застосовувати тоді, коли механізми працюють в певній послідовності і коли механізми не працюють одночасно...
...
Пристрій працює за наступним алгоритмом: · Блок, що реагуэ на рух або відчинення дверей, при отрманні відповідних данних про рух або відчинення дверей і починає передавати сигнал до блоку керування...