logo
Предмет теории автоматического управления

Заключение

Этот раздел является в некотором смысле вводным для всех по­следующих. В нем приведены основные способы представления математических моделей, которые в дальнейшем будут использо­ваны для исследования свойств объектов и систем управления. По­нятно, что введенные здесь характеристики отражают их поведе­ние не только в динамике, но и в статике, поскольку статический режим представляет собой предел переходных процессов.

Наряду с динамическими характеристиками, которые исполь­зуются в классической теории управления (переходные характе­ристики, передаточные функции, частотные характеристики), здесь рассмотрены также модальные характеристики и приведено описа­ние объектов в переменных состояния, что соответствует совре­менной теории управления. Дальнейшее содержание не требует более широких сведений о характеристиках систем, хотя в научной литературе есть попытки их описания с использованием и других математических конструкций.

Обращаем внимание на то, что ни одна математическая модель не может абсолютно точно отражать свойства физической систе­мы, как бы ни повышали ее сложность с целью уточнения. Поэто­му обычно стремятся получить модель, которая достаточно адек­ватно отражает свойства физического устройства и не является слишком сложной. В дальнейшем, говоря об объекте или системе, будем иметь в виду их математическую модель, представленную одной из динамических характеристик.

2.7. Определить передаточную функцию W(p) = y(p)/ u(p), если известны дифференциальные уравнения состояния объекта:

ЛИТЕРАТУРА

1. Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами. - М.: Наука, 1978.

2. Беллман Р. Введение в теорию матриц. - М.: Наука, 1976.

3. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория автоматического регулирования. - М.: Наука, 1974.

  1. Гноенский Л.С, Каменский Г.С, Элъсгольц Н.Э. Математические основы теории управляемых систем. - М.: Наука, 1969.

  2. Деруссо П.М. и др. Пространство состояний в теории управле­ния. - М.: Наука, 1970.

  3. Ерофеев А. А. Теория автоматического управления. - СПб.: Политехника, 1998.

  4. Заде Л., Дезоер Ч. Теория линейных систем. Метод пространства состояний. - М.: Наука, 1970.

  5. Иванов В.А., Чемоданов В.К., Медведев B.C. Математические ос­новы теории автоматического регулирования. - М.: Высш. шк., 1973.

  6. Квакернаак X., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управ­ления. - М.: Мир, 1977.

  1. Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления. -М.: Высш. шк., 1986.