logo
лекции / osnovy_teorii_upravleniya

Апериодическое звено первого порядка

Рассмотрим звено с передаточной функцией

.

В таком звене при преобладает форсирование (дифференцирование), при- инерционное запаздывание (интегрирование). Поэтому такое звено часто называют интегрирующим. При, оно превращается в часто используемое звено, называемое статическим звеном первого порядка, инерционным, апериодическим. ВеличиныkиTназываются соответственно

коэффициентом усиления и постояной времени.