Контрольні запитання

1. В чому полягає необхідність корекції автоматичних систем?

2. Навести приклади послідовного та паралельного включення ланок корекції.

3. Як впливають на властивості системи від’ємні та додатні зворотні зв’язки?

4. Які спеціальні ланки використовуються для послідовної корекції? Наведіть їх передаточні функції.

5. Як впливають на властивості системи послідовні інтегральні, диференціальні та інтегро-диференціальні ланки?

6. Наведіть приклади використання паралельних ланок корекції (зворотніх зв’язків).

7. В чому полягає методика використання логарифмічних частотних характеристик для синтезу послідовних ланок корекції?

8. Наведіть класифікацію та призначення багатоконтурних систем.

9. Наведіть структуру та запишіть умови автономності для автономних систем.

10. Наведіть структуру та умови інваріантності для інваріантних систем.

11. В чому полягає проблема фізичної реалізуємості при синтезі автономних та інваріантних систем?

12. Наведіть структури та методику розрахунку:

- каскадних систем;

- систем з додатковим сигналом за похідною.

13. Спеціальні системи, їх класифікація.

14. Системи із запізнюванням, критичне запізнювання.

15. Наведіть приклади компенсації запізнювання.

16. Як впливає запізнювання на величину області стійкості?

17. Наведіть приклади нестаціонарних систем та методику їх розрахунку.

18. Наведіть приклади систем з розподіленими параметрами та методику їх розрахунку.