Глава 24. Системы управления промышленными роботами

Содержание

• А.Г. Староверов основы автоматизации производства
• Глава 1. Общие сведения о системах автоматики и составляющих ее элементах
• 1. Основные понятия и определения
• 2. Классификация систем автоматического управления
• 3. Элементы автоматических систем
• Глава 2. Первичные преобразователи
• 1. Общие сведения и классификация первичных преобразователей
• 2. Потенциометрические первичные преобразователи
• 3. Индуктивные первичные преобразователи
• 4. Емкостные первичные преобразователи
• 5. Тензометрические первичные преобразователи
• 6. Фотоэлектрические первичные преобразователи
• Глава 3. Усилители и стабилизаторы
• 2. Электромеханические и магнитные усилители
• 3. Электронные усилители
• 5. Стабилизаторы
• Глава 4. Переключающие устройства и распределители
• 1. Электрические реле
• 2. Реле времени
• 3. Контактные аппараты управления
• 4. Бесконтактные устройства управления
• Наименование н обозначение логических функций н элементов
• 5. Вспомогательные устройства
• Глава 5. Задающие и исполнительные устройства
• 1. Классификация задающих и исполнительных устройств
• 2. Задающие устройства
• 3. Электрические исполнительные механизмы
• Раздел II. Контрольно-измерительные приборы и техника измерения параметров технологических процессов
• Глава 6. Общие сведения об измерении и контроле
• 1. Основные метрологические понятия техники измерения и контроля
• 2. Погрешности измерений
• 3. Методы измерения и классификация. Контрольно-измерительных приборов
• Глава 7. Контроль температуры
• 1. Температурные шкалы. Классификация технических приборов и устройств измерения температуры
• 2. Термометры расширения
• Технические характеристики стеклинных ртутных, термометров типа тт
• Технические характеристики дилатометрических гермометров
• 3. Манометрические термометры
• Характеристики манометрических термометров
• 4. Термоэлектрические термометры
• Основные характеристики термоэлектрических термометров
• Технические характеристики милливольтметров
• 5. Термометры сопротивления и термисторы
• Технические характеристики термометров сопротивления
• 6. Бесконтактное измерение температуры
• 7. Техника безопасности при контроле температуры
• Глава 8. Контроль давления и разрежения
• 1. Общие сведения и классификация приборов
• 2. Манометры
• Технические характеристики показывающих и сигнализирующих манометров
• 3. Тягонапоромеры
• Технические характеристики тягомеров, напоромеров и тягонапоромеров
• 4. Вакуумметры
• Технические характеристики промышленных вакуумметров
• 5. Техника безопасности при контроле давления
• Глава 9. Контроль расхода, количества и уровня
• 1. Общие сведения и классификация приборов
• 2. Расходомеры
• Технические характеристики ротаметров
• Технические характеристики шариковых расходомеров
• 3. Счетчики жидкостей и газов
• Технические характеристики счетчиков жидкостей и газов
• 4. Счетчики и весы твердых и сыпучих материалов
• 5. Уровнемеры жидкостей и сыпучих материалов
• Технические характеристики поплавковых уровнемеров с пружинным уравновешиванием
• Технические характеристики буйковых уровнемеров
• 6. Техника безопасности при контроле расхода, количества и уровня
• Глава 10. Контроль специальных параметров
• 1. Контроль состава газа
• 2. Контроль влажности и запыленности газа
• 3. Контроь влажности сыпучих материалов
• 4. Контроль плотности жидкости
• 5. Техника безопасности при контроле специальных параметров
• Раздел III. Автоматическое управление, контроль и регулирование
• Глава 11. Системы автоматики с программным управлением
• 1. Общие принципы построения систем
• 2. Интуитивный метод разработки схем управления
• 3. Аналитический метод разработки схем управления
• Глава 12. Автоматическая блокировка и защита в системах управления
• 1. Системы автоматической блокировки
• 2. Системы автоматической защиты
• Глава 13. Системы автоматического контроля и сигнализации
• 1. Структура и виды систем
• 2. Измерительные системы с цифровым отсчетом
• 3. Системы централизованного контроля
• 4. Системы автоматической сигнализации
• Глава 14. Системы автоматического регулирования
• 1. Основные понятия и определения
• 2. Обыкновенные системы регулирования
• 3. Самонастраивающиеся системы регулирования
• 4. Качественные показатели автоматического регулирования
• Глава 15. Объекты регулирования и их свойства
• 1. Общие сведения
• 2. Параметры объектов регулирования
• 3. Определение основных свойств объектов
• Глава 16. Типы регуляторов
• 1. Классификация автоматических регуляторов
• 2. Регуляторы прерывистого (дискретного) действия
• 3. Регуляторы непрерівного действия
• 4. Выбор типа регуляторов и параметров его настройки
• Формулы для определения параметров настройки регуляторов
• Глава 17. Конструкции и характеристики регуляторов
• 1. Регуляторы прямого действия
• 2. Электрические регуляторы косвенного действия
• 3. Гидравлические регуляторы косвенного действия
• 4. Пневматические регуляторы косвенного действия
• 5. Техника безопасности при эксплуатации регуляторов
• Раздел IV. Микропроцессорные системы
• Глава 18. Общая характеристика микропроцессорных систем
• 1. Основные понятия и определения
• 2. Организация работы вычислительной машины
• 3. Производство эвм
• 4. Структура эвм
• Глава 19. Математическое и программное обеспечение микроЭвм
• 1. Системы счисления
• 2. Правила перевода одной системы счисления в другую
• 3. Формы представления чисел в эвм. Машинные коды
• 4. Основы программирования
• Глава 20. Внешние устройства микроЭвм
• 1. Классификация внешних устройств
• 2. Внешние запоминающие устройства
• 3. Устройства для связи эвм – оператор
• 4. Внешние устройства связи эвм с объектом
• Глава 21. Применение микропроцессорных систем
• 1. Состав систем автоматики с применением микроЭвм
• 2. Управление производственными процессами
• Раздел V. Промышленные роботы и роботизированные системы
• Глава 22. Общие сведения о промышленных роботах
• 1. Основные определения и классификация промышленных роботов
• 2. Структура промышленных роботов
• 3. Основные технические показатели роботов
• Глава 23. Конструкции промышленных роботов
• 1. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа
• Технические данные агрегатной гаммы промышленных роботов лм40ц.00.00 [9]
• Технические характеристики и области обслуживания типового ряда промышленных роботов [9]
• Технические данные модулей агрегатной гаммы рпм-25 [9]
• 2. Интерактивные промышленные роботы
• 3. Адаптивные промышленные роботы
• 4. Захватные устройства
• 5. Приводы промышленных роботов
• Глава 24. Системы управления промышленными роботами
• 1. Назначение и классификация систем управления
• 2. Унифицированные системы управления
• Технические данные унифицированных систем управления уцм [9]
• Технические данные унифицированных систем управления упм [9]
• Технические данные контурных систем управления укм [9]
• 3. Информационные системы
• Глава 25. Роботизация промышленного производства
• 1. Основные типы роботизированных систем
• 2. Гибкие производственные системы с применением промышленных роботов
• 3. Техника безопасности при эксплуатации роботов
• Приложение Буквенные обозначения элементов электрических схем
• Список литературы