5.15. Аппаратура ориентации «Тигель»

Аппаратура ориентации «Тигель» предназначена для непрерывной автоматической выработки текущего дирекционного угла продольной оси машины и включает в себя:

• гирокурсоуказатель (У3);

• пульт управления (У1);

• преобразователь тока ПТ-200Ц-III (У4);

• курсоуказатель (У2);

• пульт управления (У5);

• хордоугломер;

• циркуль полевой большой с наконечником отверткой;

• комплект одиночного ЗИП.

Гирокурсоуказатель (У3), пульт управления (У1) (рис.103) и преобразователь (У4) составляют курсовую систему «Маяк». Курсовая система «Маяк» установлена в носовой части изделия ГМ-575.

Курсоуказатель (У2) (рис.104) и пульт управления (У5) (рис.105) установлены во вращающейся части ЗСУ-23-4М.

Технические характеристики:

• точность удержания дирекционного угла установки в движении не хуже 0-34 в течение 1часа работы;

• максимальная статическая ошибка передачи дирекционного угла с гидроуказателя на курсоуказатель не превышает 0-10;

• время готовности аппаратуры к работе не превышает 13 мин. Разрешается трогание ЗСУ через 6 минут после включения аппаратуры;

• аппаратура обеспечивает заданные характеристики при напряжении питания 27В ±10% с коэффициентом пульсации до 8%;

• запуск аппаратуры может производится при напряжении не ниже 22В;

Изделие сохраняет свои характеристики при следующих климатических условиях:

• температуре окружающего воздуха от минус 40⁰С до плюс 50⁰С (курсоуказатель до плюс 65⁰С);

• относительной влажности воздуха 98-3% при температуре плюс 30+5⁰С.

Исполнение приборов пылебрызгозащищенное (кроме преобразователя ПТ-200Ц-III).

Входной информации в аппаратуре ориентации является угол поворота установки ЗСУ-23-4М. Исходное значение дирекционного угла £исх. (рис.106) устанавливается на шкалах курсоуказателя У2 перед началом движения установки. Информация о приращении дирекционного угла продольной оси установки вырабатывается в курсовой системе «Маяк», представляющей собой автономный гироскопический комплекс.

Система состоит:

• из гирокурсоуказателя У3, предназначенного для выработки информации о приращении дирекционного угла продольной оси установки,

• пульта управления У1, предназначенного для регулирования ГКУ,

• преобразователя У4, обеспечивающего питание как курсовой системы, так и аппаратуры в целом напряжением 36В 400Гц.

По линии синхронной связи информация о приращении дирекционного угла установки поступает в курсоуказатель (У2), представляющий собой двухканальную следящую систему. Выходным устройством курсоуказателя являются шкалы и стрелочные указатели, осуществляющие индикацию текущего дирекционного угла установки α_тi.

Питание аппаратуры осуществляется от бортовой сети напряжением 27В ±10%, которое поступает на аппаратуру после включения тумблера пульта управления У5, при этом на нем загорается контрольная лампа.

Органы управления и индикации расположены на курсоуказателе, пультах управления У1 и У5.

На передней панели курсоуказателя (рис.104) расположены:

• рукоятка 8 α_м УСТ, предназначенная для начальной установки дирекционного угла ЗСУ-23-4М по шкале 3 грубого (ГО) и точного отсчетов 4 (ТО) ;

• тумблер 2 «ПОДСВЕТ» предназначенный для включения и выключения подсветки;

• поворотное кольцо 9 с нанесенным на него индексом 7, предназначенное для установки заданного дирекционного угла. Вырабатываемая курсоуказателем информация индицируется на:

• шкалах 3,4 ГО и ТО текущий дирекционный угол установки, значение которого снимают с помощью указателей 5 (черный) с ценой деления 1-00 в пределах 0-00–60-00 и 6 (красный) с ценой деления 0-01 в пределах 0-00–1-00.

На пульте управления У1 (рис.103) под съемной крышкой размещены:

• рукоятка 1 ЭЛ.Б жестко связанная со шкалой ЭЛ.Б и предназначенная для установки требуемой величины компенсирующей поправки, вводимой при балансировке ГКУ в процессе эксплуатации;

• рукоятка 2 «Широта», жестко связанная со шкалой «Широта» и предназначенная для установки требуемой величины поправки в пределах 0-90⁰, компенсирующий уход ГКУ от суточного вращения Земли, зависящий от широты местности, на которой эксплуатируется аппаратура.

При изменении широты места нахождения установки более чем на 1⁰ в диапазоне широт от 0⁰ до 45⁰ с.ш., а также более, чем на 2⁰ в диапазоне широт от 45⁰ с.ш. до 70⁰с.ш. необходимо на шкале «Широта» пульта управления установить текущее значение широты места.

На пульте управления У5 (рис.105) расположен единственный орган управления–это тумблер 1 предназначенный для включения и выключения аппаратуры.

Указание о мерах безопасности при работе с аппаратурой «Тигель»:

При подготовке к работе и при эксплуатации аппаратура не вызывает никаких вредных и опасных воздействий на членов экипажа.

При работе с аппаратурой, с целью исключения выхода из строя приборов и монтажного комплекта, запрещается:

• устранять неисправности, отключать, присоединять штепсельные разъемы, вынимать приборы из корпусов при включенной аппаратуре;

• включать аппаратуру при наличии грубых механических повреждений приборов;начинать движение раньше, чем через 6 минут после включения аппаратуры;

• не рекомендуется движение установки в течении 2 часов с момента выключения аппаратуры. При необходимости продолжения движения установки, аппаратура должна быть включена вновь.

Подготовка к работе и работа

Подготовка к работе заключается в подготовке исходных данных, включении аппаратуры и первоначальном ориентировании.

а)Подготовка исходных данных

Подготовку исходных данных целесообразно производить заблаговременно. Она заключается в определении дирекционного угла на ориентир _ор.

Для определения исходных данных необходимо иметь следующие вспомогательные приборы и устройства:

• перископическую артиллерийскую буссоль ПАБ-2А;

• топографическую карту масштаба 1:25000 или 1:50000;

• хордоугломер и циркуль-измеритель.

Дирекционные углы _ор можно определить следующим образом:

• по топографической карте с помощью хордоугломера;

• по каталогам координат геодезических пунктов;

• с помощью буссоли ПАБ-2А;

• по звездам при помощи азимутальной насадки АНБ-1 буссоли ПАБ-2А;

• путем решения обратной геодезической задачи.

б)Включение и отключение аппаратуры

Включение аппаратуры производить на стоянки установки ЗСУ-23-4М в следующем порядке:

• установить тумблер на пульте управления У5 в положение ВКЛ;

• убедиться на слух в запуске преобразователя тока ПТ-200Ц-III.

При этом напряжение питания бортовой сети не должно выходить за пределы 27 в+10%, замеренное по штатному вольтметру изделия ГМ-575.

Запуск аппаратуры может производиться при напряжении бортсети не ниже 22 в. Время готовности аппаратуры к работе 13 минут (разрешается трогание установки через 6 минут после включения аппаратуры).

Выключение аппаратуры производить путем установки тумблера пульта управления У5 в исходное положение.

в)Первоначальное ориентирование

Первоначальное ориентирование заключается в установке ЗСУ-23-4М на исходный пункт, определении исходного дирекционного угла _исх и вводе исходных данных в аппаратуру.

Для определения исходного дирекционного угла _исх установки (рис. 5) необходимо:

• установить ЗСУ-23-4М на исходный пункт непосредственным наездом на него или подъездом вплотную. В последнем случае необходимо ЗСУ-23-4М устанавливать в створе с ориентиром, т. е. на линии исходный пункт – ориентир. Точность установки ЗСУ-23-4М в створе исходный пункт – ориентир должна быть как можно выше;

• свизироваться на ориентир, находящийся на расстоянии не менее 1000 м, дирекционный угол _ор на который известен, и определить угол визирования _виз (точность отсчета угла визирования должна быть не хуже 0-01);

• определить исходный дирекционный угол установки по формуле:

_исх=_ор - _виз (1);

• в случае, если значение угла _виз больше значения угла _ор, исходный дирекционный угол определить по формуле:

_исх=60-00+_ор - _виз (2);

При отсутствие ориентиров и в условиях плохой видимости дирекционный угол _исх может быть определен при помощи буссоли ПАБ-2А. Для этого необходимо:

• установить ЗСУ-23-4М на исходный пункт;

• установить буссоль на расстояние не ближе, чем 50 м от ЗСУ-23-4М с соблюдением правил установки приборов;

• записать значение магнитного азимута Ам на оптический визир установки;

• свизироваться из установки на центр буссоли и записать угол;

• определить _исх по формуле:

_исх =Ам+(П)+30-00 - _виз (3);

Если _исх окажется со знаком минус, то к полученному отрицательному значению следует прибавить 60-00 т. е.,

_исх =Ам+(П)+90-00 - _виз (4);

в формулах (3) и (4)

П=Пн+Пг+Пб (5)

где Пн – поправка направления, которая берется с карты, где она именуется средним отклонением магнитной стрелки. Если среднее отклонение магнитной стрелки указано восточным, то берется со знаком " + ", если среднее отклонение магнитной стрелки указано западным, то Пн берется со знаком " - ";

Пг – поправка, учитывающая изменение отклонения с течением времени:

Пг = Пн*n (6);

где Пн – изменение отклонения за год, которое берется с карты;

n – количество лет, прошедшее с момента издания карты;

Пб – поправка буссоли, которая определяется периодически при проверке буссоли, как среднеарифметическое 3-х замеров:

(7);

где Пбi = _визi – (Пн+Пг+_ор) (8);

После определения _исх ввести полученное значение в аппаратуру, для чего:

• установить _исх на шкалах ГО и ТО курсоуказателя при помощи рукоятки _м УСТ. Установку _исх целесообразно производить непосредственно перед началом движения ЗСУ-23-4М. При необходимости на курсоуказателе поворотом подвижного индекса 7 (см. рис. 2) установить его в положение, соответствующее дирекционному углу. на этом ввод исходных данных заканчивается.

Во время работы аппаратура не требует никаких операций обслуживания. Съем вырабатываемой аппаратурой информацией (_тi) может производиться в любой момент времени.

Если маршрут пересекает стык зон топографических карт, то при переходе установки ЗСУ-23-4М в соседнюю зону производится переориентирование установки ЗСУ-23-4М способом первоначального ориентирования и в аппаратуру вводится новый исходный дирекционный угол _исх , соответствующий системе координат данной зоны.

В тех случаях, когда по условиям обстановки переориентирование ЗСУ-23-4М при пресечении стыка зон невозможно, использование аппаратуры имеет следующие особенности:

• при подготовке карты к работе с аппаратурой на местах карты смежной зоны прочерчивается дополнительная координатная сетка, соответствующая координатной сетке карты, по которой производилось первоначальное ориентирование установки. Вновь построенная сетка является продолжением километровой сетки соседнего листа и полностью должна совпадать с ней при склейке;

• при движении по маршруту, проходящему по листам карты смежной зоны, дирекционный угол установки определяется по дополнительной координатной сетке;

• переориентирование установки производится, когда позволит обстановка; после переориентирования установки его местоположение и дирекционный угол определяются по основной (полностью напечатанной на карте) координатной сетке.